อินพุต DC แรงดันไฟฟ้า: 28V±1V | |
แรงดันเอาต์พุตต่อเนื่อง 10A | |
กระแสไฟขาออกสูงสุด 20A | |
อินพุตสัญญาณคลื่นสี่เหลี่ยมกว้าง TTL | |
สัญญาณอินพุตควบคุมทิศทาง | |
แยกระหว่างสัญญาณอินพุตและเอาต์พุตสัญญาณ |
คะแนนสูงสุดแน่นอน | เงื่อนไขการใช้งานที่แนะนำ |
แรงดันไฟจ่าย VCC:7V แรงดันไฟจ่าย VS:40V อุณหภูมิในการจัดเก็บ:-60~+150℃ อุณหภูมิการเชื่อมตะกั่ว (10S) Th:300 ℃ อุณหภูมิชุมทาง Tj:150℃ | แรงดันไฟฟ้า VCC:5V±0.25V แรงดันไฟจ่าย Vs:28V±1V อุณหภูมิในการทำงาน(เคส):-55~+125℃ |
No | อักขระ | เงื่อนไข (เว้นแต่) VCCu003d5V±0.25V VSu003d28V±1V -55℃≤Tc≤125℃ RLu003d10Ω±2Ω | HISA01-B | สัญลักษณ์ | |
นาที | แม็กซ์ | ||||
1 | เปลี่ยนความถี่ | อินพุตสัญญาณคลื่นสี่เหลี่ยมไปยังขั้ว PWM, การเข้าถึงสัญญาณทิศทาง DIR "0" หรือ "1" | 50 | - | HZ |
2 | กระแสไฟขาออกต่อเนื่อง | RLu003d2.4Ωอินพุตระดับสูงไปยังสถานี PWM,สัญญาณทิศทาง DIR เชื่อมต่อ "0" หรือ "1" | 10 | - | A |
3 | พีคไดรฟ์ปัจจุบัน | RLu003d1.15Ω อินพุตระดับสูงไปยังขั้ว PWM, สัญญาณทิศทาง DIR เชื่อมต่อ "0" หรือ "1" | 20 | - | A |
4 | แอมพลิจูดแรงดันคลื่นสี่เหลี่ยมเอาท์พุท | อินพุตสัญญาณคลื่นสี่เหลี่ยมไปยังขั้ว PWM DIR u003d “0” หรือ “1” | 25 | 35 | V |
5 | ประสิทธิภาพ | อินพุตระดับสูงไปยังขั้ว PWM, สัญญาณทิศทาง DIR เชื่อมต่อ "0" หรือ "1" | 95 | - | % |
6 | การใช้พลังงานคงที่ | VCCu003d5V,VSu003d28V±1V,โหลดเต็มที่ | - | 4 | W |
7 | ปิดการใช้งานเปิดใช้งานระดับสูง | อินพุตระดับสูงไปยังขั้ว PWM, สัญญาณทิศทาง DIR เชื่อมต่อ "0" หรือ "1" | 3.6 | - | V |
8 | ปิดการใช้งานเปิดใช้งานระดับต่ำ | อินพุตระดับสูงไปยังขั้ว PWM, สัญญาณทิศทาง DIR เชื่อมต่อ "0" หรือ "1" | - | 0.8 | V |
No | สัญลักษณ์ | การกำหนด | No | สัญลักษณ์ | การกำหนด |
1 | GND1 | สัญญาณอินพุตกราวด์ | 7 | SENB | โหลดขั้วตรวจจับกระแส B |
2 | PWM | อินพุตสัญญาณ PWM | 8 | OUTB | เอาท์พุทB |
3 | VCC | แหล่งจ่ายไฟ +5V | 9 | VS | พาวเวอร์ซัพพลาย |
4 | DIR | ทิศทางอินพุต สัญญาณควบคุม | 10 | NC | NC |
5 | GND | เอาต์พุตกราวด์ | 11 | OUTA | เอาท์พุต A |
6 | NC | NC | 12 | เสนา | โหลดขั้วตรวจจับกระแส A |
รูปที่ 4 HISA01-B แผนภาพการเชื่อมต่อทั่วไป
7.1 บายพาสแหล่งจ่ายไฟ:
แหล่งจ่ายไฟควรมีตัวเก็บประจุบายพาสเพียงพอเพื่อให้แน่ใจว่าการทำงานถูกต้อง มิฉะนั้น อาจไม่เสถียรและลดประสิทธิภาพ และเอาต์พุตอาจสั่น Vs แหล่งจ่ายไฟควรเชื่อมต่อตัวเก็บประจุเซรามิกอย่างน้อย 1uF ขนานกับตัวเก็บประจุ ESR ค่าต่ำ , ความจุควรมีอย่างน้อย 10uF/A ; สำหรับ VCC ยังต้องใช้ตัวเก็บประจุเซรามิก 0.1uF ~ 0.47uF ขนานกับตัวเก็บประจุบายพาสที่มีค่า ESR ต่ำที่ 6.8uF ~ 10uF ตัวเก็บประจุบายพาสทั้งหมดควรเชื่อมต่อใกล้กับรากของแหล่งจ่ายไฟที่เกี่ยวข้องมากที่สุด
7.2 อินพุตสัญญาณถูกแยกออกจากเอาต์พุตกำลัง
อินพุต PWM (การปรับความกว้างพัลส์) สัญญาณกราวด์คลื่นสี่เหลี่ยมและกราวด์สัญญาณควบคุมทิศทาง DIR และการเชื่อมต่อ GNDI กราวด์ทั่วไปของแหล่งจ่ายไฟ 5V แยกจาก GNDo ของแหล่งจ่ายไฟมอเตอร์ 28V เพื่อให้แน่ใจว่าอินพุตสัญญาณถูกแยกออกจากเอาต์พุตกำลังและ เอาต์พุตมีเสถียรภาพและเชื่อถือได้
7.3 อินพุตสัญญาณควบคุมทิศทาง DIR
สัญญาณควบคุมทิศทาง DIR เป็นสัญญาณระดับ TTL ควบคุมทิศทางกระแสระหว่าง OutA และ OutB ของเอาต์พุต ซึ่งจะเป็นการควบคุมทิศทางการหมุนของมอเตอร์ สถานะการทำงานของมอเตอร์ดังแสดงในแบบฟอร์มด้านล่าง
แบบฟอร์ม 4 มูลค่าการทำงาน
สัญญาณคลื่นสี่เหลี่ยมกว้าง PWM (ระดับ TTL) | สัญญาณควบคุมทิศทาง DIR (ระดับ TTL) | OUTA | OUTB | สภาพการทำงานของมอเตอร์กระแสตรง |
1 | 0 | 1 | 0 | ซึ่งไปข้างหน้า |
1 | 1 | 0 | 1 | กลับรายการ |
0 | 0 | 0 | 0 | หยุด |
0 | 1 | 0 | 0 | หยุด |
สัญลักษณ์ | ข้อมูล /mm | ||
นาที | ทั่วไป | แม็กซ์ | |
A | 6.90 | - | 7.9 |
A1 | 1.9 | - | 2.7 |
Φb | 0.87 | - | 1.13 |
D | - | - | 38.80 |
E | - | - | 41.90 |
e | - | 5.08 | - |
e1 | - | 30.48 | - |
L | 11.0 | - | - |
X1 | 49.26 | - | 50.26 |
X | - | - | 59.15 |
ΦP | 3.70 | - | 4.30 น |