เครื่องผสมยางปิดมีชื่อย่อว่าเครื่องผสมภายใน เพื่อที่จะปรับให้เข้ากับการใช้พลาสติกเสียผสมจึงได้มีการพัฒนาเครื่องผสมภายในที่เป็นพลาสติกเสีย เครื่องผสมภายในเป็นเครื่องจักรที่ติดตั้งโรเตอร์คู่หนึ่งที่มีรูปร่างเฉพาะและค่อนข้างหมุน ซึ่งสามารถแปลงเป็นพลาสติกและผสมวัสดุพอลิเมอร์เป็นระยะๆ ในสถานะปิดด้วยอุณหภูมิและความดันที่ปรับได้ ส่วนใหญ่ประกอบด้วยห้องผสมและโรเตอร์ อุปกรณ์ปิดผนึกโรเตอร์ อุปกรณ์ป้อนและกด อุปกรณ์ขนถ่าย อุปกรณ์ส่ง และฐานเครื่องจักร และส่วนอื่น ๆ