ซิงโคร/รีโซลเวอร์-ตัวแปลงดิจิตอล
(ซีรี่ส์ HSDC/HRDC174)

1. คุณลักษณะของผลิตภัณฑ์ (ดูรูปที่ 1 สำหรับมุมมองภายนอก และตารางที่ 1 สำหรับรุ่นต่างๆ)
การแปลงการแยกส่วนต่างภายใน
ความละเอียด: 12 บิต, 14 บิต
เอาต์พุตสลักสามสถานะ
ความเร็วในการติดตามต่อเนื่องสูง
แพ็คเกจเคสโลหะหมอกเกลือ 32 สาย
MCM สูง การประกอบความหนาแน่น
ความสามารถในการป้องกันไฟฟ้าสถิตย์ 2000V
แบบพินต่อพิน เข้ากันได้กับผลิตภัณฑ์ SDC/RDCl740/1741/1742 ของบริษัท AD ขนาด: 44.2×28.9×7.2มม.3; น้ำหนัก: 22 กรัม รูปที่ 1 มุมมองภายนอกของ HSDC/HRDC174 Series 2. ขอบเขตการใช้งาน  ระบบเครื่องมือการบิน; ระบบควบคุมปืนใหญ่ ระบบควบคุม Avionics;










ระบบควบคุมเรดาร์
ระบบนำทางเรือ
ระบบตรวจสอบเสาอากาศ
ระบบหุ่นยนต์
เครื่องกลึงซีเอ็นซี;
ระบบควบคุมอัตโนมัติต่างๆ ตารางที่ 1 รุ่นผลิตภัณฑ์

12 บิต 14 บิต
Synchro Resolver Synchro Resolver
HSDCl742-X11 HRDCl742-X13 HSDCl744-X11 HRDCl744-X13 HSDCl742
- X12 HRDCl742-X14 HSDCl744-X12 HRDCl744-X14 HSDCl742 -X41 HRDCl742 -X18 HSDCl744 -X41 HRDCl744-X18 HSDCl742-X42 HRDCl742-X23 HSDCl744-X42 HRDCl744-X23


HSDCl742-X21 HRDCl742-X24 HSDCl744-X21 HRDCl744-X24
HSDCl742-X22 HRDCl742-X28 HSDCl744-X22 HRDCl744-
X28 HRDCl742-X43 HRDCl744-X43
HRDCl742 -X44 HRDCl744-X44 HRDC l742-X48
HRDCl744 -X48


3. โครงร่าง
ผลิตภัณฑ์ซีรีส์ HSDC/HDC174 เป็นซิงโคร/รีโซลเวอร์ติดตามต่อเนื่องแบบ 12 บิตหรือ 14 บิตแบบไฮบริดที่รวมเข้ากับตัวแปลงดิจิทัลที่ออกแบบตามหลักการเซอร์โวประเภท II ผลิตภัณฑ์ซีรีส์นี้ใช้กระบวนการ MCM องค์ประกอบหลักใช้ชิปพิเศษที่พัฒนาโดยสถาบันของเราโดยอิสระ ผลิตภัณฑ์นี้ใช้แพ็คเกจกล่องโลหะทนสเปรย์เกลือช่องตื้น DIL 32 สายที่มีปริมาตรน้อยและน้ำหนักเบา และแบบ pin-to-pin เข้ากันได้กับผลิตภัณฑ์ SDC/RDC1740/1741/1742 ของบริษัท AD ประเทศสหรัฐอเมริกา 
การออกแบบและการผลิต HSDC/HRDCl74 เป็นไปตามข้อกำหนดของ GJB 2438A-2002 “ข้อกำหนดทั่วไปสำหรับวงจรรวมไฮบริด” และข้อกำหนดของผลิตภัณฑ์พร้อมเกรดการประกันคุณภาพ H. 4 ประสิทธิภาพทางเทคนิค (ตารางที่ 2 ตารางที่ 3)
ตารางที่ 2 สภาวะพิกัดและสภาวะการทำงานที่ 

แนะนำ ค่าพิกัดสัมบูรณ์ แรงดันไฟจ่าย Vs: ± 17.25VDC
แรงดันไฟจ่ายตรรกะ VL: +7V
ช่วงอุณหภูมิในการจัดเก็บ: -65°C~+150° 
สภาพการทำงานที่แนะนำ แรงดันไฟจ่าย Vs: ±15±0.75V
แรงดันไฟ 5V: 5±0.25V
ค่าประสิทธิผล ของแรงดันอ้างอิง VRef: 115V, 26V, 11.8V
ค่าประสิทธิผลของแรงดันสัญญาณ V1: 90V, 26V, 11.8V
ความถี่อ้างอิง f*: 400Hz, 50Hz, 2.6kHz
ช่วงอุณหภูมิการทำงาน TA: -55°C~125° 

หมายเหตุ: * บ่งชี้ว่าสามารถปรับแต่งได้ตามความต้องการของผู้ใช้

ตารางที่ 3 คุณลักษณะทางไฟฟ้า (-55~+125°C)
ลักษณะเฉพาะ ซีรีส์ HSDC/HRDC1740 ซีรีส์ HSDC/HRDC1744 หน่วย หมายเหตุ
ความแม่นยำ ±8.5 (สูงสุด) ±5.3 (สูงสุด) นาทีเชิงมุม ความเร็วในการติดตาม36 (ทั่วไป) 27 (ทั่วไป) r/วินาทีความละเอียด12 14 บิตสัญญาณและความถี่อ้างอิง50~2600 50~2600 Hz สัญญาณ แรงดันไฟฟ้าอินพุต2~90 2~90 V แรงดันไฟฟ้าอินพุตอ้างอิง2~115 2~115 V อิมพีแดนซ์อินพุตสัญญาณ90V ปลายด้านเดียว100 100 kΩ ส่วนต่างของสัญญาณ200 200 kΩ 26V ปลายด้านเดียว







28 28 kΩ ส่วนต่างของ
สัญญาณ56 56 kΩ
11.8V ปลายเดี่ยว 13 13 kΩ ส่วนต่างของ
สัญญาณ26 26 kΩ
อิม พีแดนซ์อินพุตอ้างอิง 115V ปลายเดี่ยว127 127 kΩ ดิ ฟ เฟอเรน เชีย ล อ้างอิง254 254 kΩ 26V ปลาย เดี่ยว 28 28 kΩ ดิฟเฟอเรนเชียล อ้างอิง56 56 kΩ 90V เดี่ยว - สิ้นสุด100 100 kΩ ส่วนต่างอ้างอิง200




200 kΩ
ค่าคงที่การเร่งความเร็ว 80000 (ต่ำสุด) 56000 (นาที) s2 รับประกันการออกแบบ
การตอบสนองขั้น 75 (สูงสุด) 100 (สูงสุด) ms กระแสไฟจ่าย+VS +15V 35 (สูงสุด) 35 (สูงสุด) mA -VS + 15V 35 (สูงสุด) 35 (สูงสุด) mA VL +5V 56 (สูงสุด) 56 (สูงสุด) mAการสิ้นเปลืองพลังงาน  1.4 (สูงสุด) 1.4 (สูงสุด) W เวลาตกตะกอนหรือปล่อย80 (สูงสุด) 80 ( สูงสุด) ns เวลาในการตกตะกอน640 (สูงสุด) 640 (สูงสุด) ns






ความกว้างพัลส์ไม่ว่าง 200~600 (ทั่วไป 400) 200~600 (ทั่วไป 400) ns ความสามารถในการโหลด2 (นาที) 2 (นาที) TTL เอาต์พุตดิจิตอลVOH 3.3 (นาที) 3.3 (นาที) VDC VOL 0.7 (สูงสุด ) 0.7 (สูงสุด) VDCความจุโหลด3 (สูงสุด) 3 (สูงสุด) TTL การเลือกช่วงอุณหภูมิการทำงาน 8YZ -55~+125 -55~+125 ℃ 5. หลักการทำงาน (รูปที่ 2 และ รูปที่ 3)  สัญญาณอินพุตของซิงโคร (หรือรีโซลเวอร์) จะถูกแปลงเป็นสัญญาณตั้งฉากผ่านการแยกส่วนดิฟเฟอเรนเชียลภายใน: Vsin=KE0sin(ωt+α) sinθ (sin)









Vcos=KE0sin(ωt+α) cosθ (cos)
โดยที่ θ คือมุมอินพุตแบบอะนาล็อก
สัญญาณทั้งสองนี้และมุมดิจิตอล φ ของตัวนับแบบย้อนกลับภายในจะถูกคูณในตัวคูณของฟังก์ชันไซน์และโคไซน์ และสัญญาณข้อผิดพลาดจะได้รับหลังการประมวลผล: 
KE0sin(ωt+α) (sinθ cosφ -cosθ sinφ)
เช่น KE0sin(ωt+α) sin(θ-φ)
สัญญาณนี้จะถูกส่งไปยังออสซิลเลเตอร์ที่ควบคุมแรงดันไฟฟ้าหลังจากการขยาย การแบ่งแยกเฟส การกรองแบบอินทิเกรต ถ้า θ-φ≠0 ออสซิลเลเตอร์ที่ควบคุมแรงดันไฟฟ้าจะส่งสัญญาณพัลส์ออกมา และเครื่องนับแบบย้อนกลับจะนับพัลส์เหล่านั้นจนกระทั่ง θ-φ=0 ในกระบวนการนี้ ตัวแปลงจะติดตามการเปลี่ยนแปลงของมุมอินพุตตลอดเวลา รูปที่ 2 บล็อกไดอะแกรมหลักการทำงาน




รูปที่ 3 แผนภาพลำดับเวลาสำหรับ


อินพุตลอจิกการถ่ายโอนบัสจะยับยั้งการถ่ายโอนข้อมูลจากตัวนับแบบย้อนกลับไปยังสลักเอาต์พุตเท่านั้นโดยไม่รบกวนการทำงานของลูปการติดตาม เมื่อระบบ Inhibit ถูกปล่อยออกมา พัลส์จะถูกสร้างขึ้นโดยอัตโนมัติ ซึ่งใช้ในการอัพเดตข้อมูลเอาท์พุต 

อินพุตกำหนดสถานะของข้อมูลเอาต์พุต ในขณะที่ Logic Hi ทำให้เอาต์พุตเอนด์ปรากฏในสถานะอิมพีแดนซ์สูง Logic Low ถ่ายโอนข้อมูลในสลักไปยังพินเอาท์พุต เริ่มต้นข้อมูล 8 บิตสูงเพื่อให้ถูกต้อง ในขณะที่เริ่มต้นข้อมูล 6 บิตต่ำเพื่อให้ถูกต้อง (HSDC/HRDC1742 เป็นประเภท 4 บิตต่ำ) 
ยุ่ง
เมื่ออินพุตของตัวแปลงเปลี่ยนไป Busy จะส่งออกพัลส์ระดับ CMOS ความถี่ของมันจะถูกกำหนดโดยความเร็วในการหมุนสูงสุด ขอบที่ลดลงของพัลส์ไม่ว่างจะทริกเกอร์สลักเพื่ออัปเดตข้อมูล และข้อมูลเอาท์พุตจะใช้ได้หลังจากค่าสูงสุด ดีเลย์ 600ns ความกว้างโดยทั่วไปของพัลส์ไม่ว่างคือ 400ns ความสามารถในการรับน้ำหนักของเอาต์พุตคือ 3TTL 
(1) วิธีการและลำดับเวลาของการถ่ายโอนข้อมูล 
มีวิธีการสองวิธีสำหรับการถ่ายโอนข้อมูล:
1 โหมด
หลังจากลอจิกต่ำ 640ns ข้อมูลเอาต์พุตจะถูกต้อง และตัวแปลงจะรับรู้การถ่ายโอนข้อมูลผ่าน และ หลังจากปล่อย Inhibit แล้ว ระบบจะสร้างพัลส์ที่มีความกว้างเท่ากับพัลส์ Busy โดยอัตโนมัติเพื่ออัพเดตข้อมูล 
2 โหมดหน้าอก: 
ที่ขอบขาขึ้นของพัลส์ยุ่ง ตัวนับแบบพลิกกลับได้สามสถานะจะนับ ที่ขอบจากมากไปน้อยของพัลส์ Busy มันจะสร้างพัลส์สลักภายในโดยมีความกว้างเท่ากับพัลส์ยุ่งสำหรับอัพเดตข้อมูลของสลักสามสถานะ ลำดับเวลาของการถ่ายโอนข้อมูลจะแสดงในรูปที่ 3 หรืออีกนัยหนึ่งคือ หลังจากตรรกะ Busy ต่ำไป 600ns การถ่ายโอนข้อมูลที่เสถียรก็ใช้ได้ ในโหมดการอ่านแบบอะซิงโครนัส เอาต์พุต Busy คือพัลส์เทรนของระดับ CMOS ความกว้างของระดับสูงและต่ำขึ้นอยู่กับความถี่ในการทำงานและความเร็วในการหมุนของอุปกรณ์ที่เลือก 
(2) ความเข้ากันได้
เมื่อใช้ผลิตภัณฑ์ซีรีส์ HSDC/HRDC174 ภายใต้เงื่อนไขของสัญญาณที่ไม่ระบุและแรงดันไฟฟ้าอ้างอิงที่ไม่ใช่ระบุ ความต้านทานตามสัดส่วนจะเชื่อมต่อเป็นอนุกรมที่ปลายสัญญาณและปลายอินพุตกระตุ้นของสัญญาณเหล่านั้น เพื่อให้เกิดความเข้ากันได้ 
ตัวอย่างที่ 1: การต่อ HSDC1742-441 สำหรับแรงดันกระตุ้น/แรงดันสัญญาณ/ความถี่ 36V/26V/400Hz แสดงในรูปที่ 4: ตัวอย่างที่ 2: การต่อ HRDC1742-418 
สำหรับแรงดันกระตุ้น/แรงดันสัญญาณ/ความถี่ 36V/26V/ 400Hz แสดงในรูปที่ 5: 



รูปที่ 4 การเชื่อมต่อของ HSDC1742-411 รูปที่ 5 การเชื่อมต่อของ HSDC1742-418 R1=(V1 - ค่าระบุ V1)×1.11 k =(26 V- 11.8 V)×1.11 k =15.8 kΩ R2=(VRef - ค่าระบุ VRef)×1.11 k





=(36 - 26)×1.11 k
=11.1 kΩ
R3=(V1 - ค่าระบุ V1)×1.11 k
=(26 V- 11.8 V)×1.11 k
=15.8 kΩ
R4=(VRef - ค่าระบุ VRef)×1.11 k
=(36 - 26)×1.11 k
=11.1 kΩ
(3)
ลักษณะการทำงานแบบไดนามิก ฟังก์ชันการถ่ายโอนของคอนเวอร์เตอร์กำหนดไว้ในรูปที่ 6:
อัตราขยายแบบวงปิด: 

อัตราขยายแบบวงปิด: 
θin + θout
รูปที่ 6 ฟังก์ชันการถ่ายโอน
รุ่น: HSDC /HRDC1742
ที่นี่ Ka=80000, T1=0.0087, T2=0.001569
(4) ข้อผิดพลาดในการเร่งความเร็ว
ตัวแปลงได้รับการออกแบบโดยใช้หลักการติดตามของเซอร์โวลูปประเภท II ดังนั้นในทางทฤษฎี จะไม่มีข้อผิดพลาดความล่าช้าด้านความเร็ว แต่มีข้อผิดพลาดในการเร่งความเร็ว ข้อผิดพลาดนี้สามารถกำหนดได้ดังต่อไปนี้โดยใช้ค่าคงที่การเร่งความเร็ว K ของตัวแปลง: 
Ka=
ด้านล่างนี้เป็นตัวอย่างสำหรับการคำนวณข้อผิดพลาดในการติดตามของตัวแปลง 14 บิต HSDC1744 โดยใช้ค่าคงที่การเร่งความเร็ว Ka: 
Ka=56000 ความเร่งคือ 50 รอบ/s2
ข้อผิดพลาดของบิตที่มีนัยสำคัญน้อยที่สุด = =14.62LSBs


6. เส้นโค้งลักษณะทั่วไป (รูปที่ 7 และรูปที่ 8)

ความถี่/Hz
รูปที่ 7 แผนภูมิเกนของ HSDC/HRDC1742 ความถี่/เฮิร์ตซ์ รูปที่ 8 แผนภูมิเกนของ HSDC/HRDC1742 7. MTBF เส้นโค้ง (รูปที่ 9)





อุณหภูมิ/℃
รูปที่ 9 เส้นโค้งอุณหภูมิ MTBF 8. การกำหนดพิน (รูปที่ 10 ตารางที่ 4)



รูปที่ 10 พิน (มุมมองด้านล่าง)
(หมายเหตุ: ตาม GJB/Z299B-98, สภาพพื้นดินที่คาดการณ์ไว้)

ตารางที่ 4 การกำหนดพิน ฟังก์ชั่นสัญลักษณ์พิ น ฟังก์ชัน สัญลักษณ์

พิน1 D1 เอาท์พุตดิจิตอล 1 (MSB) 172 NC/S4 ไม่มีการเชื่อมต่อ/อินพุตรีโซลเวอร์ S4 2 D2 เอาท์พุต ดิจิตอล 2 18 S3 อินพุตรีโซลเวอร์/ซิงโคร S3 3 D3 เอาท์พุตดิจิตอล 3 19 S2 อินพุตรีโซลเวอร์/ซิงโคร S2 4



D4 เอาต์พุตดิจิตอล 4 20 S1 อินพุตรีโซลเวอร์/ซิงโคร S1
5 D5 เอาต์พุตดิจิตอล 5 21 NC ไม่มีการเชื่อมต่อ
6 D6 เอาต์พุตดิจิตอล 6 22 NC ไม่มีการเชื่อมต่อ
7 D7 เอาต์พุตดิจิตอล 7 23 กรณี กรณี 8 
D8 เอาต์พุต ดิจิตอล 8 24④ NC或(Vel)* ไม่มี การเชื่อมต่อ (หรือเอาต์พุตความเร็ว)
9 D9 เอาต์พุตดิจิตอล 9 253 เปิดใช้งานต่ำ 4 บิต/6 บิต
10 D10 เอาต์พุตดิจิตอล 10 26 เปิดใช้งานสูง 8 บิต
11 D11 เอาท์พุทดิจิตอล 11 27 สัญญาณ "ยุ่ง" 12 D12 เอาท์พุทดิจิตอล 12 28 ยับยั้ง 13 NC/D13 ไม่มีการเชื่อมต่อ/เอาท์พุทดิจิตอล 13 29 กำลัง +VS +15V 14 NC/D14 ไม่มีการเชื่อมต่อ/เอาท์พุทดิจิตอล 14 30 GND กราวด์ 15 RLo ต่ำ ปลายอินพุตสัญญาณอ้างอิง31 -VS -15V กำลัง 16 RHi อินพุตสัญญาณอ้างอิงปลายสูง32 VLo +5V กำลัง





หมายเหตุ: 1 สำหรับตัวแปลงซีรีย์ HSDC1742 และ HRDC1742 ไม่ได้เชื่อมต่อพิน 13 และ 14; 
2 สำหรับ HSDC174X ไม่ได้เชื่อมต่อพิน 17 สำหรับ HRDC174X พิน 17 เป็นจุดสิ้นสุดอินพุตของตัวแก้ไข S4
3 สำหรับตัวแปลงซีรีส์ HSDC1742 และ HRDC1742 พิน 25 มีไว้สำหรับเปิดใช้งานการควบคุม 4 บิตต่ำ
④ เมื่อมีความต้องการความเร็ว ให้นำออกจากขา 24 9. 

ตารางค่าน้ำหนัก (ตารางที่ 5)
ตารางที่ 5 ตารางค่าน้ำหนัก
มุมบิต มุม บิต มุม บิต มุมบิต
1 180.0000 6 5.6250 11 0.1758
2 90.0000 7 2.8125 12 (สำหรับ LSB 12 บิต) 0.0879
3 45.0000 8 1.4063 13 0.0439
4 22.5000 9 0.7031 14 (สำหรับ 14-bit LSB) 0.0220
5 11.2500 10 0.3516 10. แผนภาพการเชื่อมต่อสำหรับการใช้งานทั่วไป (รูปที่ 11) หมายเหตุ:  (1) แรงดันไฟฟ้าข้ามพิน 29 และพิน 31 ควรจะเป็น ±15 V และไม่ควรเชื่อมต่อกลับด้าน กำลังลอจิกดิจิทัล +5V เชื่อมต่อกับพิน 32  (2) ระหว่างแหล่งจ่ายไฟและกราวด์ ตัวเก็บประจุเซรามิก 0.1µF และตัวเก็บประจุด้วยไฟฟ้า 6.8µF จะต้องเชื่อมต่อแบบขนาน  (3) หมุดที่มีเครื่องหมาย Case เชื่อมต่อกับเคสแล้ว 







(4) เอาต์พุตดิจิตอลของ HSDC/HRDC1742 คือพิน 1 ถึง 12, ไม่ได้เชื่อมต่อพิน 13 และ 14 รูปที่ 11 แผนภาพการเชื่อมต่อสำหรับการใช้งานทั่วไป (5) การอ้างอิงเชื่อมต่อกับ RLo บนพิน 15 และ RHi บนพิน 16 ในกรณีของซิงโครนัส สัญญาณจะเชื่อมต่อกับ S1, S2 และ S3 ตามรูปแบบต่อไปนี้: sin(           ωt +α) sinθ        sin(ωt+α) sin(θ+120o)        sin(ωt+α) sin(θ+240o) ในกรณีของรีโซลเวอร์ สัญญาณจะเชื่อมต่อกับ S1, S2, S3 และ S4 ตามแบบแผนต่อไปนี้ :     sin(ωt+α) sinθ    sin(ωt+α) cosθ (6) สำหรับรีโซลเวอร์ พิน 17 คือ S4 และสำหรับซิงโครไนซ์ พิน 17 ไม่ได้เชื่อมต่ออยู่ 










11. ข้อมูลจำเพาะของบรรจุภัณฑ์ (หน่วย: มม.) (รูปที่ 12 ตารางที่ 6 และ 7)


ภาพที่ 8 มุมมองภายนอกของบรรจุภัณฑ์ ตารางที่ 6 สัญลักษณ์และค่าที่ระบุ สัญลักษณ์ ค่าที่ กำหนด

A 7.2 Φb 0.45 D 44.2 E 28.9 e 2.54 e1 22.86 L 5 นาที ตาราง 7 วัสดุเคส รุ่นเคสส่วนหัวการชุบส่วนหัวฝาครอบ การชุบผิว วัสดุพิน การชุบพิน รูปแบบการปิดผนึกหมายเหตุ UP4429- 32a Kovar (4J29) โลหะผสม Ni Fe-Ni (4J42)











Ni Kovar (4J29) Ni/Au Matched packaging การเคลือบพิน 23 คือ Ni

หมายเหตุ: อุณหภูมิของพินบัดกรีจะต้องไม่เกิน 300°C ภายใน 10 วินาที 

12. ปุ่มการกำหนดหมายเลขชิ้นส่วน (รูปที่ 13)

รูปที่ 13 ปุ่มกำหนดหมายเลขชิ้นส่วน

หมายเหตุ: เมื่อแรงดันสัญญาณข้างต้นและแรงดันอ้างอิง (Z) ไม่ใช่มาตรฐาน จะต้องให้ดังนี้: (

เช่น แรงดันอ้างอิง 5V และแรงดันสัญญาณ 3V แสดงเป็น -5/3)

ข้อควรระวังในการใช้
งาน แรงดันไฟจ่ายต้องคงไว้เป็นแรงดันไฟขั้วที่ถูกต้อง 
เมื่อสูงสุด เกินค่าพิกัดสัมบูรณ์ อุปกรณ์อาจเสียหายได้ 
ในระหว่างการประกอบ ด้านล่างของผลิตภัณฑ์จะต้องพอดีกับแผงวงจรอย่างใกล้ชิดเพื่อหลีกเลี่ยงความเสียหายของหมุด และต้องเพิ่มอุปกรณ์ป้องกันการกระแทก หากจำเป็น
อย่าโค้งงอ pinouts มิฉะนั้นจะทำให้ฉนวนแตกหักซึ่งส่งผลต่อคุณสมบัติการปิดผนึก
เมื่อผู้ใช้สั่งซื้อผลิตภัณฑ์ ดัชนีประสิทธิภาพทางไฟฟ้าโดยละเอียดจะต้องอ้างอิงถึงมาตรฐานองค์กรที่เกี่ยวข้อง


ซิงโคร/รีโซลเวอร์-ตัวแปลงดิจิทัล
(ซีรี่ส์ HSDC/HRDC1746)
1. คุณลักษณะ (ดูรูปที่ 1 สำหรับมุมมองภายนอก และตารางที่ 1 สำหรับรุ่น)

การแปลงการแยกส่วนต่างภายใน
ความละเอียด:16 บิต 
เอาต์พุตสลักสามสถานะ
การติดตามอย่างต่อเนื่องระหว่างการถ่ายโอนข้อมูล 
แพ็คเกจเคสโลหะ 32 เส้นขนาด: 45.39×29.0×7.2มม.2; น้ำหนัก: 28 กรัม รูปที่ 1 มุมมองภายนอกของซีรีส์ HSDC／HRDC1746 ตารางที่ 1 รุ่นผลิตภัณฑ์ HRDC1746 418 HRDC1746 414 2. ขอบเขตการใช้งาน  ระบบเครื่องมือการบิน; ระบบควบคุมเซอร์โวทางทหาร ระบบควบคุมปืนใหญ่ ระบบอิเล็กทรอนิกส์การบิน ระบบควบคุมเรดาร์ ระบบนำทางของกองทัพเรือ การตรวจสอบเสาอากาศ เทคโนโลยีหุ่นยนต์ เครื่องมือกลควบคุมด้วยตัวเลขด้วยคอมพิวเตอร์ (CNC) และระบบควบคุมอัตโนมัติอื่นๆ  3. โครงร่าง











HSDC/HRDC1746 series synchro/resolver - ตัวแปลงดิจิตอลได้รับการออกแบบบนหลักการของหลักการติดตามเซอร์โวประเภท II และใช้อินพุตแยกที่แตกต่างกัน เอาต์พุตข้อมูลใช้โหมดสลักสามสถานะ เหมาะสำหรับสัญญาณอะนาล็อก/การแปลงสัญญาณดิจิตอลสาม -สายซิงโครและตัวแก้ไขสี่สาย ด้วยความเร็วในการแปลงที่รวดเร็วและประสิทธิภาพที่มั่นคงและเชื่อถือได้ อุปกรณ์นี้จึงสามารถนำไปใช้อย่างกว้างขวางในการวัดมุมและระบบควบคุมอัตโนมัติ 
ผลิตภัณฑ์นี้ผลิตโดยกระบวนการผสานรวมแบบฟิล์มหนาและเป็นแพ็คเกจโลหะที่ปิดสนิทโดยกรมทรัพย์สินทางปัญญา 32 เส้น การออกแบบและการผลิตผลิตภัณฑ์ต้องเป็นไปตามข้อกำหนดของ GJB2438A-2002 "ข้อกำหนดทั่วไปของวงจรรวมไฮบริด" และข้อกำหนดเฉพาะโดยละเอียดสำหรับผลิตภัณฑ์

4. ประสิทธิภาพทางเทคนิค (ตารางที่ 2, ตารางที่ 3)
ตารางที่ 2 สภาวะพิกัดและสภาวะการทำงานที่ 

แนะนำ ค่าพิกัดสัมบูรณ์ แรงดันไฟจ่าย Vs: ±17.25VOC
แรงดันไฟฟ้าลอจิก VL: +7V
ช่วงอุณหภูมิในการจัดเก็บ: -55~+150℃
สภาพการทำงานที่แนะนำ แรงดันไฟจ่าย Vs: ±15±5%
ค่าประสิทธิผลของแรงดันอ้างอิง VRef: ±10% ของค่าที่กำหนด ค่า
ประสิทธิผลของแรงดันสัญญาณ Vi: ±5% ของค่าที่กำหนด
ความถี่ของสัญญาณอ้างอิง f*: ±10% ของค่าที่กำหนด 
การเปลี่ยนเฟสระหว่างสัญญาณและการกระตุ้น: ＜±10%
ช่วงอุณหภูมิในการทำงาน TA: 40~+105℃
ตารางที่ 3 คุณลักษณะทางไฟฟ้า

ลักษณะเฉพาะ ซีรีส์ HSDC/HRDC1746 หมายเหตุ
ขั้นต่ำ สูงสุด
ความแม่นยำ/นาทีเชิงมุม 2.6 2.6
ความเร็วการติดตาม: rps 3 3
ความละเอียด/บิต 16 สัญญาณและความถี่อ้างอิง/Hz 50 2.6k แรงดันสัญญาณ (ค่าประสิทธิผล)/V 2 90 แรงดันอ้างอิง (ค่าประสิทธิผล)/V 2 115 หมายเหตุ: * หมายถึง สามารถปรับแต่งได้ตามความต้องการของผู้ใช้ 5. หลักการทำงาน  สัญญาณอินพุตซิงโครไนซ์ (หรือสัญญาณอินพุตของรีโซลเวอร์) จะถูกแปลงเป็นสัญญาณตั้งฉากโดยการแยกส่วนดิฟเฟอเรนเชียลภายใน: V1-KE0sinθ sinωt V2-KE0cosθ sinωt โดยที่ θ คือมุมอินพุตจำลอง 












สัญญาณตั้งฉากจะถูกคูณด้วยมุมดิจิตอลไบนารี φ ในตัวนับย้อนกลับภายในในตัวคูณฟังก์ชันไซน์-โคไซน์ และได้รับฟังก์ชันข้อผิดพลาด: KE0sinθ 
cosφ sinωt-KE0cosθ sinφ sinωt=KE0sin(θ-φ) sinωt
จากการขยายข้อผิดพลาด การแบ่งแยกเฟส และการกรองฟังก์ชันข้อผิดพลาดนี้ จะได้ sin(θ-φ) เมื่อ θ-φ=0 (ภายในความแม่นยำของตัวแปลง) ข้อผิดพลาดนี้จะทำให้พัลส์แก้ไขเอาท์พุตออสซิลเลเตอร์ที่ควบคุมแรงดันไฟฟ้าเปลี่ยนแปลง มุมดิจิทัลไบนารี φ ของตัวนับแบบย้อนกลับได้ เพื่อให้ค่าเอาต์พุต φ เท่ากับอินพุต θ ภายในความแม่นยำของตัวแปลง ระบบจะมีเสถียรภาพและสามารถติดตามการเปลี่ยนแปลงของมุมอินพุต φ ได้ ด้วยวิธีนี้ จะได้มุมดิจิตอลไบนารี φ ซึ่งแสดงถึงมุมเพลาอินพุต θ บนตัวนับแบบพลิกกลับได้ (รูปที่ 2) 


รูปที่ 2 แผนภาพบล็อกวงจร 

(1) คุณลักษณะไดนามิก
ฟังก์ชันถ่ายโอนของคอนเวอร์เตอร์แสดงในรูปที่ 3:
อัตราขยายแบบวงเปิด: 
ฟังก์ชันวงปิด: 
สำหรับโมดูลของรุ่นนี้ Ka=48000/S2, T1=7.1ms, T2=1.25ms ภาพที่ 3 การถ่ายโอนฟังก์ชันของตัวแปลง (2) วิธีการถ่ายโอนข้อมูลและลำดับเวลา การควบคุมการเลือกชิป  พินนี้เป็นพินอินพุตของการควบคุม ตรรกะ หน้าที่ของมันคือการส่งออกข้อมูลไปยังตัวแปลงเพื่อให้เกิดการควบคุมสามสถานะ ระดับต่ำถูกต้อง ข้อมูลเอาต์พุตของตัวแปลงจะครอบครองบัสข้อมูล เมื่ออยู่ในระดับสูง พินเอาต์พุตข้อมูลของคอนเวอร์เตอร์จะอยู่ในสถานะ 3 สถานะ โดยอุปกรณ์จะไม่ครอบครองบัส  เลือกไบต์






พินนี้เป็นพินอินพุตลอจิกควบคุม หน้าที่ของมันคือดำเนินการควบคุมการเลือกข้อมูลเอาต์พุตของตัวแปลงภายนอกในโหมดถ่ายโอนของบัสข้อมูล 8 บิตหรือบัสข้อมูล 16 บิต เมื่อจำเป็นต้องใช้โหมดถ่ายโอนข้อมูลบัส 16 บิต ให้คงพินลอจิกนี้ไว้สูง ข้อมูลจะถูกถ่ายโอนในบัส เอาต์พุตไบต์สูงอยู่ในพิน D1 ถึง D8 (D1 คือบิตสูง) และไบต์ต่ำอยู่ใน D9 ถึง D16 . เมื่อจำเป็นต้องใช้โหมดถ่ายโอนข้อมูลบัส 8 บิต ข้อมูลจะได้รับที่พิน D1 ถึง D8 (จัดเรียงจากสูงไปต่ำ) และสูง 8 บิตและต่ำ 8 บิตจะได้รับผ่านลำดับเวลาสองลำดับ หรืออีกนัยหนึ่ง เมื่อเลือกไบต์ คือ ลอจิกสูง, สูง 8 บิตจะถูกเอาท์พุต และเมื่อลอจิกต่ำ ต่ำ 8 บิตจะถูกเอาท์พุต 
ควบคุมการล็อคข้อมูล (ยับยั้งสัญญาณ )
พินนี้เป็นพินอินพุตของลอจิกควบคุม หน้าที่ของมันคือเอาต์พุตข้อมูลภายนอกไปยังตัวแปลงเพื่อให้เกิดการควบคุมการล็อคหรือบายพาสเพิ่มเติม ในระดับสูง ข้อมูลเอาท์พุตของตัวแปลงจะถูกเอาท์พุตโดยตรงโดยไม่ต้องล็อค โปรดดูไดอะแกรมลำดับเวลาของการถ่ายโอนข้อมูล ที่ระดับต่ำ ข้อมูลเอาท์พุตของตัวแปลงจะถูกล็อคไว้ ลูปภายในจะไม่ถูกรบกวน และการติดตามยังคงทำงานอยู่ตลอดเวลา แต่ตัวนับจะไม่ส่งข้อมูลออกมา เมื่อจำเป็นต้องถ่ายโอนข้อมูล อันดับแรกตัวแปลงจะควบคุมสัญญาณเพื่อล็อคข้อมูลจากสูงไปต่ำ รักษาตรรกะให้ต่ำสำหรับ 640ns จากนั้นตั้งค่าอินพุตเป็นต่ำ (ในขณะนี้อุปกรณ์ครอบครองบัสข้อมูล) จากนั้นจึงรับ ข้อมูลผ่านการเลือก Byte จากนั้นเปลี่ยนตรรกะการควบคุมทั้งหมดเป็นสูงเพื่อรีเฟรชและล็อคข้อมูลเพื่อเตรียมพร้อมสำหรับการถ่ายโอนข้อมูลถัดไป 

(3) วิธีการลดทอนของสัญญาณอินพุต (รูปที่ 4 และรูปที่ 5)

รูปที่ 4 ลำดับเวลาของการถ่ายโอนบัส 16 บิตรูปที่ 5 ลำดับเวลาของการถ่ายโอนบัส 8 บิต 6. เส้นโค้ง MTBF (รูปที่ 6) รูปที่ 6 อุณหภูมิ MTBF เส้นโค้ง7. การกำหนดพิน (รูปที่ 7, ตารางที่ 4) ภาพที่ 7 พิน (มุมมองด้านล่าง) (หมายเหตุ: ตาม GJB/Z299B-98, สภาพพื้นดินที่ดีตามที่คาดการณ์ไว้) ตารางที่ 4 การกำหนดพิน สัญลักษณ์พินความหมายสัญลักษณ์พินความหมาย 1 NC ไม่ การเชื่อมต่อ17 NC ปล่อยให้ไม่ได้เชื่อมต่อ 2 D9 เอาต์พุตสำหรับบิตดิจิตัล 9 18 RHi
















อินพุต RHi ของรีโซลเวอร์ 
3 D10 เอาต์พุตสำหรับบิตดิจิทัล 10 19 RLo อินพุต RLo ของรีโซลเวอร์แบบหมุน
4 D11 เอาต์พุตสำหรับบิตดิจิทัล 11 20 GND กราวด์
5 D12 เอาต์พุตสำหรับบิตดิจิทัล 12 21 -VS -15V กำลัง
6 D13 เอาต์พุตสำหรับบิตดิจิทัล 13 22 + กำลัง VS +15V
7 D14 เอาท์พุตสำหรับบิตดิจิตัล 14 23 การควบคุมการล็อคแบบดิจิตั ล
8 D15 เอาท์พุตสำหรับบิตดิจิตัล 15 24 D1 เอาท์พุตสำหรับบิตดิจิตัล 1
9 D16 เอาท์พุตสำหรับบิตดิจิตัล 16 25 D2 เอาท์พุตสำหรับบิตดิจิตัล 2
10 การเลือกชิป เปิดใช้งานการควบคุม 26 D3 เอาท์พุตสำหรับบิตดิจิตัล 3
11 ไบเซล ไบต์เลือก 27 D4 เอาท์พุตสำหรับบิตดิจิตัล 4
12 S4/NC① S4 อินพุต/ไม่มีการเชื่อมต่อ 28 D5 เอาท์พุตสำหรับดิจิตัล บิต 5
13① S3 S3 อินพุต 29 D6 เอาต์พุตสำหรับบิตดิจิตอล 6
14① S2 S2 อินพุต 30 D7 เอาต์พุตสำหรับบิตดิจิทัล 7
15 S1 S1 อินพุต 31 D8 เอาท์พุตสำหรับบิตดิจิตอล 8
16 NC ไม่มีการเชื่อมต่อ 32 NC ไม่มีการเชื่อมต่อ

หมายเหตุ: 1 สำหรับอุปกรณ์ HSDC จะไม่ใช้ S4 

8. ตารางค่าน้ำหนัก (ตารางที่ 5)
ตารางที่ 5 ตารางค่าน้ำหนัก
บิต (MSB) บิตมุม ( MSB) บิต มุม (MSB) บิตมุม (MSB) มุม
1 180.0000 5 11.2500 9 0.7031 13 0.0439
2 90.0000 6 5.6250 10 0.3516 14 0.0220
3 45.0000 7 2.8125 11 0.1758 15 0.0110
4 22.5000 8 1.4063 12 0.0879 16 0.0055

การเชื่อมต่อคอนเวอร์เตอร์
±15V, +5V และ GND จะต้องเชื่อมต่อกับพินที่สอดคล้องกันบนคอนเวอร์เตอร์ โปรดสังเกตว่าขั้วของแหล่งจ่ายไฟจะต้องถูกต้อง ไม่เช่นนั้น คอนเวอร์เตอร์จะต้องถูกต้อง อาจได้รับความเสียหาย ขอแนะนำให้เชื่อมต่อความจุบายพาส0.1μFและ6.8μFแบบขนานระหว่างขั้วแหล่งจ่ายไฟแต่ละอันและกราวด์ 
อนุญาตให้เชื่อมต่อกับแหล่งสัญญาณและการกระตุ้นกับ S1, S2, S3 และ S4 และ RHi และ RLo สิ้นสุดภายในข้อผิดพลาด 5% 
สัญญาณอินพุตจะต้องตรงกับเฟสของแหล่งกระตุ้นเพื่อให้สามารถเชื่อมต่อกับตัวแปลงได้อย่างถูกต้อง โดยมีเฟสดังนี้:
RHi~RLo：VRsinωt
สำหรับซิงโครนัส อินพุตสัญญาณคือ:
สำหรับ S1~S3: sinθ sinωt 
สำหรับ S3 ~S2: sin(θ+120o) sinωt
สำหรับ S2~S1: sin(θ+240o) sinωt
สำหรับรีโซลเวอร์ สัญญาณอินพุตคือ:
สำหรับ S1~S3: sinθ sinωt
สำหรับ S2~S4: cosθ sinωt
หมายเหตุ: ไม่มีสัญญาณอินพุตของ อนุญาตให้ RHi, RLo, S1, S2, S3 และ S4 เชื่อมต่อกับพินอื่น ๆ ได้เนื่องจากกลัวว่าอุปกรณ์จะเสียหาย 

10. ข้อมูลจำเพาะของบรรจุภัณฑ์ (หน่วย: มม.) (รูปที่ 8 ตารางที่ 6)


รูปที่ 8 มุมมองภายนอกของบรรจุภัณฑ์

ตารางที่ 6 วัสดุของเคส
เคส รุ่น ส่วนหัว การชุบส่วนหัว ฝา ครอบ การชุบฝาครอบ วัสดุพิน การชุบพิ น รูปแบบการซีล หมายเหตุ
UP4429- 32a Kovar (4J29) โลหะผสม Ni Fe-Ni (4J42) Ni Kovar (4J29) Ni/Au บรรจุภัณฑ์ที่ตรงกันหมายเหตุ: อุณหภูมิของหมุดบัดกรีจะต้องไม่เกิน 300 ℃ภายใน 10 วินาที  11. ปุ่มกำหนดหมายเลขชิ้นส่วน (รูปที่ 9) รูปที่ 9 ปุ่มกำหนดหมายเลขชิ้นส่วน หมายเหตุ: เมื่อแรงดันสัญญาณข้างต้นและแรงดันอ้างอิง (Z) ไม่ใช่มาตรฐาน จะต้องให้ดังนี้: ( เช่น แรงดันอ้างอิง 5V และแรงดันสัญญาณ 3V ให้แสดงเป็น -5/3) ข้อควรระวังในการใช้งาน











จ่ายไฟอย่างถูกต้องในระหว่างการเปิดเครื่อง เชื่อมต่อขั้วบวกและขั้วลบของพลังงานอย่างแม่นยำเพื่อหลีกเลี่ยงความเหนื่อยหน่าย 
ในระหว่างการประกอบ ด้านล่างของผลิตภัณฑ์จะต้องพอดีกับแผงวงจรอย่างใกล้ชิดเพื่อหลีกเลี่ยงความเสียหายของหมุด และต้องเพิ่มอุปกรณ์ป้องกันการกระแทก หากจำเป็น
อย่าโค้งงอ pinout เพื่อป้องกันไม่ให้ฉนวนแตกซึ่งจะส่งผลต่อคุณสมบัติการปิดผนึก
เมื่อผู้ใช้สั่งซื้อผลิตภัณฑ์ ดัชนีประสิทธิภาพทางไฟฟ้าโดยละเอียดจะต้องอ้างอิงถึงมาตรฐานองค์กรที่เกี่ยวข้อง


ซิงโคร/รีโซลเวอร์เป็นตัวแปลงดิจิตอล
(ซีรีส์ HSDC/HRDC211)

1. คุณสมบัติ (ดูรูปที่ 1 สำหรับมุมมองภายนอก และตารางที่ 1 สำหรับรุ่นต่างๆ)
ความถี่กระตุ้น: 50Hz, 400Hz, 2.6kHz
ความละเอียด: 10 บิต 12 บิต 14 บิต
อัตราการติดตามสูง
อินพุตที่ไม่ได้มาตรฐานสามารถปรับได้ผ่านความต้านทานภายนอก หรือปรับในปลายอินพุตผลิตภัณฑ์ เอาต์พุต
แรงดันไฟฟ้ากระแสตรงเป็นสัดส่วนโดยตรงกับความเร็วเชิงมุม
เข้ากันได้กับชุด SDC1700 ของบริษัท American AD ขนาด: 79.4×66.7×11.8 มม.2 น้ำหนัก: 108 ก  . รูปที่ 1 มุมมองด้านนอกของซีรีส์ HSDC/HRDC211 ตารางที่1 รุ่นผลิตภัณฑ์ 12 บิต14 บิต Synchro Resolver Synchro Resolver HSDC2112-412 HRDC2112-418 HSDC2114-412 HRDC2114-418 HSDC2112-411 HRDC21 12- 414 HSDC2114-422







HRDC2114-414
HRDC 2112N HSDC2114-411 HRDC 2114N


2. ขอบเขตการใช้งาน 
ระบบเซอร์โว; ระบบเสาอากาศ การวัดมุม เทคโนโลยีการจำลอง การควบคุมปืนใหญ่ การควบคุมเครื่องมือกลอุตสาหกรรม

3. สรุป
ซีรีส์นี้เป็นซิงโคร/รีโซลเวอร์ดิจิทัลเป็นตัวแปลงโครงสร้างโมดูลาร์พร้อมตัวแปลงแยก SCOTT โซลิดสเตตในตัว ซึ่งออกแบบตามหลักการของเซอร์โวประเภท II และสามารถติดตามและแปลงได้อย่างต่อเนื่อง 
กำลังไฟฟ้าในการทำงานคือ ±15V และ +5V DC สัญญาณเอาท์พุตมีสองประเภท: ซิงโครสามบรรทัดและสัญญาณอ้างอิง (ตัวแปลง SDC) หรือตัวแก้ไขสี่บรรทัดและสัญญาณอ้างอิง (ตัวแปลง RDC); เอาต์พุตใช้รหัสดิจิทัลแบบขนานของระบบไบนารี

4. สมรรถนะทางไฟฟ้า (ตารางที่ 2 ตารางที่ 3)

ตารางที่ 2 สภาวะพิกัดและสภาวะการทำงานที่ 

แนะนำ ค่าพิกัดสัมบูรณ์ แรงดันไฟจ่าย Vs: ± 17.5V
แรงดันไฟจ่ายลอจิก: +7V
ช่วงอุณหภูมิในการจัดเก็บ: -65°C~+150° 
สภาพการทำงานที่แนะนำ แรงดันไฟจ่าย +Vs: ±15V
แรงดันไฟจ่ายลอจิก 5V VL: ±5V
ค่าประสิทธิผลของแรงดันอ้างอิง VRef: 11.8V, 26V, 115V
ค่าประสิทธิผลของแรงดันสัญญาณ Vi: 11.8V, 26V, 90V
ความถี่อ้างอิง f*: 50Hz, 400Hz, 2.6kHz
ช่วงอุณหภูมิการทำงาน TA: 0~70°C, -40~+85°C
หมายเหตุ: * ระบุว่าสามารถปรับแต่งได้ตามความต้องการของผู้ใช้

5. หลักการทำงาน 
สัญญาณอินพุตซิงโคร (หรือสัญญาณอินพุตของรีโซลเวอร์) จะถูกแปลงเป็นสัญญาณมุมฉากผ่านการแยกส่วนดิฟเฟอเรนเชียลภายใน:
V1-KE0sinθ sinωt,V2-KE0cosθ sinωt

ตารางที่ 3 ลักษณะเฉพาะทางไฟฟ้า
HRDC /HSDC2110 HRDS/HSDC2112 HRDC/HSDC2114 หน่วย หมายเหตุ
±10% ความผันผวนของสัญญาณและแรงดันอ้างอิง
ความแม่นยำ ±10% ความผันผวนของความถี่ในการทำงาน ±22 ±8.5 ±5.3 นาทีเชิงมุม ±5% ความผันผวนของแหล่งจ่ายไฟ5(50Hz) 5(50Hz) 1.38(50Hz)ความเร็วการติดตาม36(400Hz) 36(400Hz) ) 12(400Hz) รอบ/วินาที



75(2.6kHz) 75(2.6kHz) 25(2.6kHz)
ความละเอียด รหัสดิจิตอลแบบขนานไบนารี 10 12 14 บิตความถี่สัญญาณและอ้างอิง50, 400, 2.6k Hz ตัว เลือก ค่าประสิทธิผลของแรงดันไฟฟ้าอินพุตอ้างอิง11.8, 26, 90 V ตัวเลือก มีประสิทธิภาพ ค่าแรงดันไฟฟ้าอินพุตอ้างอิง11.8, 26, 115 V อุปกรณ์เสริม อิมพีแดนซ์ อินพุตสัญญาณสัญญาณ 90V ปลายด้านเดียว100 kΩ ดิ ฟเฟอเรนเชียล 200 kΩ สัญญาณ 26V ปลายด้านเดียว28 kΩ ดิฟเฟอเรนเชียล56 kΩ








สัญญาณ 11.8V ปลายเดี่ยว 13 kΩ
ดิฟ เฟอเรนเชียล 26 kΩ

อิมพีแดนซ์อินพุตอ้างอิง 115V อิมพีแดนซ์อ้างอิง 115V ปลายเดี่ยว 127 kΩ ดิฟเฟอเร นเชียล254 kΩ การ อ้างอิง 26V ปลาย เดี่ยว 28 kΩ ดิฟ เฟอเรนเชียล 56 kΩ อ้างอิง11.8V ปลายเดี่ยว13 kΩ ดิฟเฟอ เรนเชียล26 kΩการตอบสนองแบบสเต็ป 50Hz 1500max ms 400Hz 125สูงสุด2.6kHz 75สูงสุดแรงดันไฟฟ้า+VS +15V 18 mA -VS













+15V 18
VL +5V 2
ไม่ว่าง ความกว้างพัลส์ 200~600 ns สัญญาณกำลังโหลด3max TTL เอาต์พุตดิจิตอลVOH 2.4 นาทีV VOL 0.4 สูงสุด V กำลังโหลด3max TTLโดยที่ θ คือมุมอินพุตจำลอง  สัญญาณตั้งฉากจะถูกคูณด้วยมุมดิจิตอลไบนารี φ ในตัวนับย้อนกลับภายในในตัวคูณฟังก์ชันไซน์-โคไซน์ และได้รับฟังก์ชันข้อผิดพลาด: KE0sinθ  cosφ sinωt-KE0cosθ sinφ sinωt=KE0sin(θ-φ) sinωt








สัญญาณจะถูกส่งไปยังออสซิลเลเตอร์ที่ควบคุมแรงดันไฟฟ้าหลังจากการขยาย การแบ่งแยกเฟส และการกรองการรวม หาก θ-φ≠0 ออสซิลเลเตอร์ที่ควบคุมแรงดันไฟฟ้าจะส่งเอาต์พุตพัลส์เพื่อเปลี่ยนข้อมูลในตัวนับแบบย้อนกลับ จนกระทั่ง θ-φ กลายเป็นศูนย์ภายในความแม่นยำของ ในระหว่างกระบวนการนี้ตัวแปลงจะติดตามการเปลี่ยนแปลงของมุมอินพุต θ ตลอดเวลา สำหรับหลักการทำงาน โปรดดูรูปที่ 2
ฟังก์ชั่นการถ่ายโอน: ต่อไปนี้คือพารามิเตอร์สำหรับฟังก์ชันการถ่ายโอนของ HSDC2112 และ HSDC2114 (400Hz) สำหรับรุ่นอื่นๆ โปรดติดต่อผู้ผลิตโดยตรง รูปที่ 2 บล็อกไดอะแกรมหลักการทำงานของคอนเวอร์เตอร์ HSDC2112 (400Hz) θout(S)/θin(S)= HSDC2114 (400Hz) θout(S)/θin(S)=





(1) การถ่ายโอนข้อมูล
มีสองวิธีในการอ่านข้อมูลที่ถูกต้องของตัวแปลงดังนี้:
 โหมด (การอ่านแบบซิงโครนัส):
ตั้งค่าเป็นลอจิก "0" ในเวลานี้ตัวแปลงจะหยุดการติดตาม รอ 1µs ข้อมูลเอาท์พุตจะลงตัว อ่านข้อมูล ในเวลานี้ ข้อมูลที่อ่านเป็นข้อมูลที่ถูกต้องในช่วงหัวเลี้ยวหัวต่อนี้ (ล่าช้าเป็นเวลา 1µs) ตั้งค่าเป็นลอจิก "1" ในเวลานี้ ตัวแปลงจะเริ่มการติดตามอีกครั้งเพื่อเตรียมพร้อมสำหรับการอ่านข้อมูลที่ถูกต้องถัดไป 
โหมดไม่ว่าง (การอ่านแบบอะซิงโครนัส):

ในกรณีของโหมดการอ่านแบบอะซิงโครนัส ลอจิก "1" หรือว่าง ลูปภายในของตัวแปลงจะอยู่ในสถานะการติดตามเสมอ ไม่ว่าลูปภายในจะอยู่ในสถานะเสถียรหรือว่าข้อมูลเอาต์พุตถูกต้องควรถูกกำหนดผ่านสถานะของสัญญาณ Busy เมื่อสัญญาณ Busy อยู่ในระดับสูงก็หมายความว่าข้อมูลอยู่ระหว่างการแปลงและข้อมูลในขณะนี้คือ ข้อมูลไม่ถูกต้องไม่เสถียร เมื่อสัญญาณ Busy อยู่ในระดับต่ำ ข้อมูล ณ เวลานี้จะเป็นข้อมูลที่ถูกต้องและเสถียรและสามารถอ่านออกได้ ในโหมดการอ่านแบบอะซิงโครนัส เอาต์พุต Busy คือพัลส์เทรนของระดับ TTL ความกว้างระหว่างจะสัมพันธ์กับความเร็วในการหมุน โปรดดูแผนภูมิลำดับเวลา 3 สำหรับการถ่ายโอนข้อมูล รูปที่ 3 แผนภูมิลำดับเวลาของการถ่ายโอนข้อมูล (2) โหมดการลดทอนของสัญญาณอินพุต




ถ้าซิงโครหรือรีโซลเวอร์ที่ผู้ใช้ใช้ไม่ได้มาตรฐาน เพื่อให้แรงดันไฟฟ้าสัญญาณอินพุตและแรงดันไฟฟ้ากระตุ้นอินพุตตรงกับค่าที่ระบุของตัวแปลง ผู้ใช้อาจใช้วิธีการต้านทานการลดทอนภายนอกที่เชื่อมต่อเป็นอนุกรม กล่าวคือ สำหรับทุกๆ 1V เกินค่าที่กำหนด ให้เชื่อมต่อความต้านทาน 1.1kΩ แบบอนุกรมที่ปลายอินพุตที่สอดคล้องกัน เมื่อใช้คอนเวอร์เตอร์ จะต้องเลือกและตกแต่งความต้านทานอนุกรมที่ขั้วต่อแต่ละขั้วอย่างแม่นยำ และต้องใช้วัสดุต้านทานของรุ่นเดียวกันเพื่อให้แน่ใจว่าคอนเวอร์เตอร์มีความแม่นยำในการแปลงภายในช่วงอุณหภูมิกว้าง ทุก ๆ 0.1% ข้อผิดพลาดของความต้านทานแบบอนุกรมจะสร้างข้อผิดพลาดในการแปลงนาทีเชิงมุม 1.7 นาที 
ผู้ผลิตแนะนำว่าควรแจ้งให้ผู้ผลิตปรับแต่งซิงโครหรือรีโซลเวอร์ที่ไม่ได้มาตรฐานตามพารามิเตอร์ที่จำเป็นเมื่อผู้ใช้ใช้งาน 

6. เส้นโค้ง MTBF (รูปที่ 4)




ภาพที่ 4 เส้นโค้งอุณหภูมิ MTBF
(หมายเหตุ: ตาม GJB/Z299B-98, สภาพพื้นดินที่ดีที่คาดการณ์ไว้) 7. การกำหนดหมุด (รูปที่ 5, ตารางที่ 4)


หมายเหตุ: 1 โครงสร้างข้างต้น เหมาะสำหรับ HRDC2114
2. สำหรับ SDC ไม่มีพิน S4. 
3 สำหรับอุปกรณ์ 12 บิต ไม่มีพิน 13 และ 14 สำหรับอุปกรณ์ 10 บิต ไม่มีพิน 11, 12, 13 และ 14
รูปที่ 5 พิน (มุมมองด้านบน)

ตารางที่ 4 การกำหนดพิน สัญลักษณ์
พินฟังก์ชันสัญลักษณ์พิน ฟังก์ชั่น
1 D1 บิตเอาท์พุตดิจิตัล 1 (MSB) 15 เอาท์พุตแรงดันไฟฟ้าความเร็วเชิงมุม Vel 2 D2 บิตเอาท์พุตดิจิตัล 2 16 S4 สัญญาณอินพุต 3 D3 บิตเอาท์พุตดิจิตัล 3 17 S3 สัญญาณอินพุต 4 D4 บิตเอาท์พุตดิจิตัล 4 18 S2 สัญญาณอินพุต 5 D5 เอาต์พุตดิจิตัล บิต 5 19 S1 สัญญาณอินพุต 6 D6 บิตเอาท์พุตดิจิตัล 6 20 Busy Busy เอาต์พุตสัญญาณ 7 D7





บิตเอาท์พุตดิจิตัล 7 21 ยับยั้งสัญญาณอินพุต
8 D8 บิต เอาท์พุตดิจิตัล 8 22 +15V +15V กำลังไฟ
9 D9 บิต เอาท์พุตดิจิตัล 9 23 GND GND
10 D10 บิตเอาท์พุตดิจิตัล 10 (LSB 10 บิต) กำลัง 24 -15V -15V 11 D11 ดิจิตอล บิตเอาท์พุต 11 25 +5V +5V กำลัง 12 D12 บิตเอาท์พุตดิจิตัล 12 (LSB 10 บิต) 26 RLo อินพุตสัญญาณอ้างอิงปลายต่ำ 13 D13 บิตเอาท์พุตดิจิตัล 13 27 RHi


อินพุตสัญญาณอ้างอิงต่ำสุด
14 D14 บิต เอาท์พุตดิจิตอล 14 (LSB 10 บิต) หมายเหตุ: 1 แหล่งจ่ายไฟ: +15V, +5V, GND  2 เอาต์พุตดิจิตอลไบนารี: 10 บิต, 12 บิตและ 14 บิตตามลำดับ  3 RHi, RLo: อินพุตสัญญาณกระตุ้น  ④ S1, S2, S3 และ S4: สัญญาณอินพุตของซิงโครหรือรีโซลเวอร์ (S4 ไม่ใช้สำหรับซิงโครไนซ์) ⑤ Vel: สัญญาณความเร็ว เป็นสัญญาณแรงดันไฟฟ้าซึ่งค่าจะเป็นสัดส่วนกับความเร็วเชิงมุมของเพลา 





⑥ ไม่ว่าง: สัญญาณไม่ว่าง บ่งชี้ว่าข้อมูลตัวแปลงอยู่ในสถานะอัปเดตหรือไม่ เมื่อไม่ว่างอยู่ที่ระดับสูง แสดงว่าตัวแปลงกำลังดำเนินการแปลงข้อมูล เอาต์พุตข้อมูลในขณะนี้ไม่ถูกต้อง เมื่อไม่ว่างอยู่ที่ระดับต่ำ ข้อมูลในตัวแปลงจะเสถียรและเอาต์พุตข้อมูลในเวลานี้ถูกต้อง 
⑦ : นี่เป็นสัญญาณยับยั้งภายนอก ด้วยสัญญาณนี้ สามารถควบคุมสถานะการติดตามภายในได้ เมื่อเป็นตรรกะ "1" ตัวแปลงจะอยู่ในสถานะการติดตามปกติภายใน ในขณะนี้ สัญญาณไม่ว่างจะระบุว่าข้อมูลเอาต์พุตถูกต้องหรือไม่ เมื่อเป็นตรรกะ "0 ” ตัวแปลงจะหยุดการติดตามสถานะชั่วคราว ข้อมูลเอาต์พุตยังคงมีเสถียรภาพและเป็นข้อมูลเอาต์พุตที่ถูกต้อง เมื่อถึงตรรกะ “1” ตัวแปลงจะเริ่มติดตามอีกครั้ง (เวลาฟื้นตัวสูงสุดจะเท่ากับเวลาตอบสนองขั้นตอนสูงสุดโดยประมาณ) หมุดนี้ถูกดึงขึ้นด้านใน 

8. ตารางค่าน้ำหนัก (ตารางที่ 5)
ตารางที่ 5 ตารางค่าน้ำหนัก
มุม บิต มุม บิต มุม บิต
1 (MSB) 180.0000 6 5.6250 11 0.1758
2 90.0000 7 2.8125 12 (สำหรับ LSB 12 บิต) 0.0879
3 45.0000 8 1.4063 13 0.0439
4 22.5000 9 0.7031 14 (สำหรับ LSB 14 บิต) 0.02
20 5 11.2500 10 (สำหรับ LSB 10 บิต) 0.3516 9. แผนผังการเชื่อมต่อ สำหรับการใช้งานทั่วไป (รูปที่ 6) (1) การเชื่อมต่อคอนเวอร์เตอร์



±15V, +5V และ GND จะต้องเชื่อมต่อกับพินที่สอดคล้องกันบนคอนเวอร์เตอร์ โปรดสังเกตว่าขั้วของแหล่งจ่ายไฟจะต้องถูกต้อง มิฉะนั้น คอนเวอร์เตอร์อาจเสียหาย ขอแนะนำให้เชื่อมต่อตัวเก็บประจุบายพาส0.1μFและ6.8μFแบบขนานระหว่างขั้วแหล่งจ่ายไฟแต่ละอันและกราวด์ 
อินพุตสัญญาณจะต้องสอดคล้องกับเฟสการกระตุ้น โดยมีเฟสดังนี้: 
RHi~RLo: VRsinωt
สำหรับซิงโคร:
สำหรับ S1~S3: sinθ sinωt 
สำหรับ S3~S2: sin(θ+120o) sinωt
สำหรับ S2~S1: sin (θ+240o) sinωt

สำหรับรีโซลเวอร์:
S1~S3为： sinθ sinωt
S2~S4为： cosθ sinωt ภาพที่ 6 แผนภาพการเชื่อมต่อสำหรับการใช้งานทั่วไป



หมายเหตุ: ไม่อนุญาตให้เชื่อมต่อสัญญาณอินพุตของ RHi, RLo, S1, S2, S3 และ S4 กับพินอื่น ๆ เนื่องจากกลัวว่าอุปกรณ์จะเสียหาย 
(2) การเชื่อมต่อกับคอมพิวเตอร์
เพื่อป้องกันการรวบรวมข้อมูลในช่วงพัลส์ Busy ระดับสูง และเพื่อให้แน่ใจว่าได้รับข้อมูลที่ถูกต้อง สามารถใช้การเชื่อมต่อในรูปที่ 7 ได้: (3 
) การใช้ตัวแปลง
นอกเหนือจากการใช้โดยตรงในการวัดที่แม่นยำ ของมุมการหมุนของซิงโครหรือรีโซลเวอร์ ตัวแปลงมุมเพลายังสามารถประกอบเป็นระบบการวัดความเร็วสองระดับหรือระบบควบคุมการวัดแบบดิจิทัลอื่นๆ ที่มีความแม่นยำสูงกว่า 
นอกจากจะใช้โดยตรงในการวัดมุมการหมุนของซิงโครหรือรีโซลเวอร์อย่างแม่นยำแล้ว ตัวแปลงมุมเพลายังสามารถใช้เป็นระบบการวัดความเร็วสองระดับหรือระบบควบคุมการวัดแบบดิจิทัลอื่นๆ ที่มีความแม่นยำสูงกว่าอีกด้วย 
รูปที่ 8 เป็นตัวอย่างของระบบความเร็วสองระดับที่ประกอบด้วยตัวแปลง ระบบความเร็วสองระดับที่สร้างขึ้นบนหลักการของการผสมผสานระหว่างการวัดแบบหยาบและแบบแม่นยำมีความแม่นยำในการแปลงที่สูงกว่า รูปนี้แสดงระบบการแปลงแบบสองความเร็วที่ประกอบด้วยซิงโครส (หรือรีโซลเวอร์) สองตัวที่เชื่อมต่อกันผ่านกระปุกเกียร์ ตัวแปลง SDC สองตัว และตัวแปลง SDC สองตัว - โปรเซสเซอร์ความเร็ว HTSL19 เอาต์พุตถึง 19 บิต 


รูปที่ 7 วงจรเชื่อมต่อคอมพิวเตอร์ภายนอกที่เป็นไปได้รูปที่ 8 การประยุกต์ระบบ SDC ความเร็วสองระดับ 



รูปที่ 9 แสดงระบบควบคุมเซอร์โวแบบดิจิตอล ใช้วงจรป้อนกลับเชิงลบของการควบคุมแบบดิจิทัลที่ประกอบด้วย SDC เพื่อให้สามารถควบคุมมุมการหมุนได้อย่างแม่นยำ 

10. ข้อมูลจำเพาะของบรรจุภัณฑ์ (หน่วย: มม.) (รูปที่ 10)

รูปที่ 9 ระบบเซอร์โวควบคุมแบบดิจิตอลรูปที่ 10 มุมมองภายนอกของบรรจุภัณฑ์ 11. ปุ่มกำหนดหมายเลขชิ้นส่วน (รูปที่ 11) รูปที่ 11 ปุ่มกำหนดหมายเลขชิ้นส่วน หมายเหตุ: เมื่อสัญญาณข้างต้น แรงดันไฟฟฉาและแรงดันไฟฟฉาอฉางอิง (Z) ไมจไดฉมาตรฐาน ใหฉแสดงดังนี้ ( เชจน แรงดันไฟฟฉาอฉางอิง 5V และแรงดันไฟสัญญาณ 3V แสดงเปงน -5/3) ขฉอควรระวังในการใชฉงาน











จ่ายไฟอย่างถูกต้องในระหว่างการเปิดเครื่อง เชื่อมต่อขั้วบวกและขั้วลบของพลังงานอย่างแม่นยำเพื่อหลีกเลี่ยงความเหนื่อยหน่าย 
ในระหว่างการประกอบ ด้านล่างของผลิตภัณฑ์จะต้องพอดีกับแผงวงจรอย่างใกล้ชิดเพื่อหลีกเลี่ยงความเสียหายของหมุด และต้องเพิ่มอุปกรณ์ป้องกันการกระแทก หากจำเป็น
เมื่อผู้ใช้สั่งซื้อผลิตภัณฑ์ ดัชนีประสิทธิภาพทางไฟฟ้าโดยละเอียดจะต้องอ้างอิงถึงมาตรฐานองค์กรที่เกี่ยวข้อง

ซิงโคร/รีโซลเวอร์เป็นตัวแปลงดิจิทัล
(ซีรี่ส์ HSDC/HRDC27)
1. คุณลักษณะ (ดูรูปที่ 1 สำหรับมุมมองภายนอก และตารางที่ 1 สำหรับรุ่นต่างๆ)
ความละเอียด: 12 บิต, 14 บิต
อัตราการติดตามสูง
การบูรณาการแบบไฮบริด แพ็คเกจเคสโลหะ
สาม- เอาต์พุตสลักสถานะ
ด้วยสัญญาณความเร็ว เอาต์พุต Vel
ไม่สามารถใช้งานร่วมกับซีรีส์ AD1740 ได้อย่างสมบูรณ์ขนาด: 45.39×29.0×7.2มม.2 น้ำหนัก: 26ก.  รูปที่ 1 มุมมองภายนอกของซีรีส์ HSDC/HRDC27 ตารางที่ 1 รุ่นผลิตภัณฑ์ 12 บิต14 บิต Synchro Resolver Synchro Resolver HSDC2742 -412 HRDC2742 - 414 HSDC2754 -612 HRDC2754 -414 HRDC2742 -418 HRDC2754 -418 HRDC2742 -618 HRDC2754 -618 HRDC2754 -666 HRDC2754 -614 2. ขอบเขตการใช้งาน 














ระบบเซอร์โว; ระบบเสาอากาศ การวัดมุม เทคโนโลยีการจำลอง การควบคุมปืนใหญ่ การควบคุมเครื่องมือกลอุตสาหกรรม

3. โครงร่าง
ซีรีส์ HSDC/HRDC27 เป็นตัวแปลงดิจิทัลซิงโคร/รีโซลเวอร์สำหรับการติดตามเซอร์โวลูป Type II อย่างต่อเนื่อง โดยจะแลตช์และเอาท์พุตข้อมูลรหัสไบนารีธรรมชาติ 12 บิตหรือ 14 บิตแบบคู่ขนานกับ 32 บรรทัดคู่ แพ็คเกจโลหะอินไลน์มีข้อดีคือมีขนาดเล็ก น้ำหนักเบา และมีความน่าเชื่อถือสูง เป็นต้น มีการใช้กันอย่างแพร่หลายในระบบควบคุมอัตโนมัติ เช่น ระบบเรดาร์ ระบบนำทาง ฯลฯ กำลังไฟในการทำงานคือ +15V และ +5V DC
power . สัญญาณอินพุตแบ่งออกเป็นสองประเภท: สัญญาณซิงโครไนซ์ 3 บรรทัดและสัญญาณกระตุ้น (ตัวแปลง SDC) หรือสัญญาณรีโซลเวอร์และสัญญาณกระตุ้น 4 บรรทัด (ตัวแปลง RDC) เอาต์พุตเป็นรหัสดิจิทัลแบบขนานไบนารี ตารางที่ 2 สภาวะพิกัดและสภาวะการทำงานที่ 


แนะนำ ค่าพิกัดสัมบูรณ์ แรงดันไฟจ่าย Vs: ± 17.25V
แรงดันไฟฟ้าลอจิก VL: +5.5V
ช่วงอุณหภูมิในการจัดเก็บ: -55°C~125°
สภาพการทำงานที่แนะนำ แรงดันไฟจ่าย Vs: ±15V
แรงดันไฟจ่าย VL: +5V
ค่าประสิทธิผลของแรงดันอ้างอิง VRef: ± 10% ของค่าที่กำหนด ค่า
ประสิทธิผลของแรงดันสัญญาณ Vi: ±5% ของค่าที่กำหนด
ความถี่อ้างอิง f*: 50Hz~2.6kHz 
ช่วงอุณหภูมิการทำงาน TA: -40~+85℃，-55~+105℃
หมายเหตุ: * หมายถึง สามารถปรับแต่งได้ตามความต้องการของผู้ใช้

4. ประสิทธิภาพทางเทคนิค (ตารางที่ 2 ตารางที่ 3)
ตารางที่ 3 ลักษณะทางไฟฟ้า

ลักษณะเฉพาะ HSDC/HRDC2742 มาตรฐานทางทหารขององค์กร (Q/HW30859-2006) HSDC/HRDC2754 มาตรฐานทางทหารขององค์กร (Q/HW30832-2006) หน่วย หมายเหตุ
ประสิทธิภาพของตัวแปลง ความแม่นยำ ±8.5 ±5.3 นาทีเชิงมุม ความเร็วในการติดตาม25 (นาที) 12 (นาที) rps ที่ความละเอียดการกระตุ้น 400Hz 12 14 บิตความถี่สัญญาณและอ้างอิง50~2600 50~2600 Hz อุปกรณ์เสริม*แรงดันไฟฟ้าอินพุตสัญญาณ11.8, 26, 90 11.8, 26, 90 V อุปกรณ์เสริม** แรงดันไฟฟ้าอินพุตอ้างอิง11.8, 26, 115 11.8, 26, 115




V ตัวเลือกเสริม**
การตอบสนองขั้น 100 150 ms ค่าคงที่การเร่งความเร็ว82000 39000 s-2 การสิ้นเปลืองพลังงาน  0.86 สูงสุด 1.3 สูงสุดW ความกว้างพัลส์ไม่ว่าง1 สูงสุด1 สูงสุดµs ความสามารถในการโหลดเอาต์พุตดิจิทัล 2 สูงสุด 2 สูงสุดTTL หมายเหตุ: * สำหรับตัวแปลงที่มีความถี่การทำงานอื่น เช่น 50Hz 2kHz เป็นต้น พารามิเตอร์แบบไดนามิกจะแตกต่างกัน ซึ่งสามารถให้ได้ตามความต้องการของผู้ใช้  ** ระบุว่าสามารถปรับแต่งได้ตามความต้องการของผู้ใช้  5. หลักการทำงาน (รูปที่ 2)








สัญญาณอินพุตซิงโครนัส (หรือสัญญาณอินพุตของรีโซลเวอร์) จะถูกแปลงเป็นสัญญาณตั้งฉากผ่านการแยกส่วนดิฟเฟอเรนเชียลภายใน:
V1=KE0sinθ sinωt，V2=KE0cosθ sinωt
โดยที่ θ คือมุมอินพุตจำลอง 
สัญญาณทั้งสองนี้และมุมดิจิตอล φ ของตัวนับย้อนกลับภายในจะถูกคูณในตัวคูณของฟังก์ชันไซน์และโคไซน์ และจะมีข้อผิดพลาดเกิดขึ้น:
KE0sinθ cosφ sinωt-KE0cosθ sinφ sinωt=KE0sin(θ-φ) sinωt
สัญญาณจะถูกส่งไปยังออสซิลเลเตอร์ที่ควบคุมแรงดันไฟฟ้าหลังจากการขยาย การแบ่งแยกเฟส การกรองแบบรวม หาก θ-φ≠0 ออสซิลเลเตอร์ที่ควบคุมแรงดันไฟฟ้าจะเปลี่ยนข้อมูลในตัวนับแบบพลิกกลับได้พร้อมกับพัลส์เอาท์พุตจนกระทั่ง θ-φ กลายเป็นศูนย์ภายในความแม่นยำของ ตัวแปลงในระหว่างกระบวนการนี้ ตัวแปลงจะติดตามการเปลี่ยนแปลงของมุมอินพุต θ ตลอดเวลา 


รูปที่ 2 บล็อกไดอะแกรมสำหรับหลักการทำงาน

ฟังก์ชันการถ่ายโอนของตัวแปลง

ฟังก์ชันวงปิด 

วิธีการถ่ายโอนข้อมูลและลำดับเวลา
มีสองวิธีในการอ่านข้อมูลที่มีประสิทธิภาพในตัวแปลง: การอ่านแบบซิงโครนัสและการอ่านแบบอะซิงโครนัส 
(1) โหมดยับยั้ง (การอ่านแบบซิงโครนัส):
ตอบ: ตัวแปลงเชื่อมต่อกับบัส 16 บิต Bysel เชื่อมต่อกับตรรกะ "1" 
 ถูกตั้งค่าเป็นตรรกะ “0” จากตรรกะ “1” (การล็อคข้อมูล) รอ1μs; ตั้งค่าเป็นตรรกะ "0" สลักภายในตัวแปลงช่วยให้สามารถส่งออกข้อมูลได้ อ่านข้อมูล 12 บิตหรือ 14 บิต ตั้งค่า Inhibit เป็นลอจิก “1” เพื่อเตรียมพร้อมสำหรับการอ่านข้อมูลที่ถูกต้องถัดไป (ดูแผนภาพลำดับเวลาสำหรับการถ่ายโอนแบบ 16 บิต) 
B: ตัวแปลงเชื่อมต่อกับบัส 8 บิต บิต D1~D8 เชื่อมต่อกับบัสข้อมูล และส่วนที่เหลือว่างเปล่า
 ถูกตั้งค่าเป็นตรรกะ “0” จากตรรกะ “1” (การล็อคข้อมูล) รอ1μs; ตั้งค่าเป็นลอจิก "0" ข้อมูลสลักภายในตัวแปลงจะอนุญาตเอาต์พุต หาก Byse1 ถูกตั้งค่าเป็นลอจิก “1” ตัวแปลงจะอ่านข้อมูล 8 บิตที่สูงกว่าโดยตรง หาก Byse1 ถูกตั้งค่าเป็นลอจิก “0” ตัวแปลงจะอ่านบิตที่เหลือ เพิ่มศูนย์โดยอัตโนมัติสำหรับบิตที่ไม่สมบูรณ์ ตั้งค่าเป็นตรรกะ “1” เพื่อเตรียมพร้อมสำหรับการอ่านข้อมูลที่ถูกต้องถัดไป (ดูรูปที่ 3 และรูปที่ 4 สำหรับลำดับเวลาการถ่ายโอนแบบ 8 บิต) 



รูปที่ 3 แผนภาพลำดับเวลาของการถ่ายโอนบัส 16 บิตรูปที่ 4 แผนภาพลำดับเวลาของการถ่ายโอนบัส 8 บิต (2) โหมดไม่ว่าง (การอ่านแบบอะซิงโครนัส)




ในโหมดการอ่านแบบอะซิงโครนัส ถูกตั้งค่าเป็นตรรกะ "1" หรือว่าง ไม่ว่าลูปภายในจะอยู่ในสถานะเสถียรหรือข้อมูลเอาต์พุตถูกต้องหรือไม่ จะต้องพิจารณาจากสถานะของสัญญาณไม่ว่าง ไม่ว่าง เมื่อสัญญาณ Busy อยู่ในระดับสูง แสดงว่าข้อมูลอยู่ระหว่างการแปลง และข้อมูลในขณะนี้ไม่เสถียรและเป็นข้อมูลที่ไม่ถูกต้อง เมื่อสัญญาณ Busy อยู่ในระดับต่ำ แสดงว่าการแปลงข้อมูลเสร็จสมบูรณ์ ข้อมูล ณ เวลานี้มีเสถียรภาพและถูกต้องและสามารถอ่านได้ เมื่อระดับสูงเกิดขึ้นใน Busy ระหว่างการอ่าน การอ่านเวลานี้จะไม่ถูกต้อง ในโหมดการอ่านแบบอะซิงโครนัส เอาต์พุตไม่ว่างคือพัลส์เทรนของระดับ TTL ความกว้างระหว่างจะสัมพันธ์กับความเร็วในการหมุน ในทำนองเดียวกัน ยังมีวิธีการใช้งานสองวิธีคือบัส 8 บิต และบัส 16 บิต ในกรณีที่เอาต์พุตข้อมูลถูกต้อง การอ่านข้อมูลก็จะถูกควบคุมโดย



รูปที่ 5 แผนภาพลำดับเวลาสำหรับการถ่ายโอนบัส 16 บิตรูปที่ 6 แผนภาพลำดับเวลาสำหรับการถ่ายโอนบัส 8 บิต 6. เส้นโค้ง MTBF (รูปที่ 7) รูปที่ 7 เส้นโค้งอุณหภูมิ MTBF 7. การกำหนดพิน (รูปที่ 8 ตารางที่ 3) รูปที่ 8 พิน (มุมมองด้านล่าง) (หมายเหตุ: ตาม GJB/Z299B-98 สภาพพื้นดินที่มองเห็นได้) ตารางที่ 3 การกำหนด พินสัญลักษณ์ พิน ฟัง ก์ชั่น สัญลักษณ์พินฟังก์ชัน 1~14 D1~D14 เอาต์พุตดิจิตอล24 Bysel Bit select 15 RLo สัญญาณกระตุ้น อินพุต25 NC ปล่อยให้ไม่มีการเชื่อมต่อ 16


















อินพุตสัญญาณกระตุ้นRHi 26 เกตข้อมูล
17 S4 อินพุตสัญญาณ 27 เอาต์พุต พัลส์ไม่ว่าง
18 S3 อินพุตสัญญาณ 28 การควบคุมสลักข้อมูล
19 S2 อินพุตสัญญาณ 29 +15V กำลัง ไฟ
20 S1 อินพุตสัญญาณ 30 GND กราวด์กำลังไฟฟ้า
21 NC ปล่อยให้ไม่มีการเชื่อมต่อ 31 -15V กำลัง
22 Vel แรงดันไฟขาออกความเร็ว 32 +5V กำลัง
23 เคส หมายเหตุ กราวด์เคส: 1 สำหรับตัวแปลง 12 บิต ไม่ต้องเชื่อมต่อพิน 13 และ 14 2. สำหรับตัวแปลง SDC ไม่ต้องเชื่อมต่อพิน 17 ไว้ 3. แหล่งจ่ายไฟ: ±15V, +5V, GND จะต้องไม่ต่อไฟกลับด้าน มิฉะนั้น อุปกรณ์จะเสียหาย ④ เอาต์พุตดิจิตอลไบนารี่: แบ่งออกเป็นเอาต์พุต 12 บิตและ 14 บิต  ⑤ RHi, RLo: อินพุตสัญญาณกระตุ้น  ⑥ S1, S2, S3, S4: สัญญาณอินพุตของซิงโคร/รีโซลเวอร์ (S4 ไม่ได้เชื่อมต่อกับซิงโครไนซ์)  ⑦ ไม่ว่าง: สัญญาณไม่ว่าง







สัญญาณนี้บ่งชี้ว่าเอาต์พุตเลขฐานสองจากตัวแปลงนั้นถูกต้องหรือไม่ เมื่อไม่ว่างอยู่ที่ระดับสูง แสดงว่าตัวแปลงกำลังดำเนินการแปลงข้อมูล เอาต์พุตข้อมูลในขณะนี้ไม่ถูกต้อง เมื่อไม่ว่างอยู่ในระดับต่ำ ข้อมูลในตัวแปลงจะมีเสถียรภาพและเอาต์พุตข้อมูลในเวลานี้ถูกต้อง 
⑧ Data gating
พินนี้เป็นพินอินพุตของลอจิกควบคุม หน้าที่ของมันคือการส่งออกข้อมูลไปยังตัวแปลงเพื่อให้เกิดการควบคุมสามสถานะ ระดับต่ำถูกต้อง ข้อมูลเอาต์พุตของตัวแปลงจะครอบครองบัสข้อมูล เมื่ออยู่ในระดับสูง พินเอาต์พุตข้อมูลของคอนเวอร์เตอร์จะอยู่ในสถานะ 3 สถานะ โดยอุปกรณ์จะไม่ครอบครองบัส 
⑨ การควบคุมการล็อคข้อมูล (ยับยั้งสัญญาณ)
พินนี้เป็นพินอินพุตของลอจิกควบคุม หน้าที่ของมันคือเอาต์พุตข้อมูลภายนอกไปยังตัวแปลงเพื่อให้เกิดการควบคุมการล็อคหรือบายพาสเพิ่มเติม 
ในระดับสูง ข้อมูลเอาท์พุตของคอนเวอร์เตอร์จะเอาท์พุตโดยตรงโดยไม่ต้องล็อค ที่ระดับต่ำ ข้อมูลเอาต์พุตของตัวแปลงจะถูกล็อคไว้ ข้อมูลจะไม่อัปเดต แต่ลูปภายในจะไม่ถูกขัดจังหวะ และการติดตามทำงานตลอดเวลา มีการเชื่อมต่อความต้านทานแบบดึงขึ้นภายในตัวแปลง (ไม่ว่าอุปกรณ์จะใช้บัสข้อมูลหรือไม่ เช่น เมื่อส่งออกข้อมูลจะขึ้นอยู่กับสถานะของ )
⑩ Byse1: สิ้นสุดการเลือกบิต
นี่คือส่วนควบคุมที่ออกแบบมาเป็นพิเศษสำหรับการเชื่อมต่อตัวแปลงกับข้อมูล 8 บิตหรือบัสข้อมูล 16 บิต เมื่อตัวแปลงเชื่อมต่อกับบัสข้อมูล 16 บิต Byse1 จะถูกดึงขึ้นภายใน ตัวแปลงสามารถส่งออกข้อมูล 12 บิตหรือ 14 บิตได้โดยตรง เมื่อคอนเวอร์เตอร์เชื่อมต่อกับบัสข้อมูล 8 บิต Byse1 อยู่ที่ระดับสูง คอนเวอร์เตอร์จะส่งออกข้อมูลที่สูงกว่า 8 บิต (D1~D8) เมื่อ Byse1 อยู่ที่ระดับต่ำ คอนเวอร์เตอร์จะส่งข้อมูลของบิตที่เหลือ (การคัดลอก ข้อมูลของบิตที่เหลือไปที่บิต D1 ~ D8) และเติมศูนย์โดยอัตโนมัติสำหรับข้อมูลของบิตสั้น โปรดทราบว่าจำเป็นต้องเชื่อมต่อ D1~D8 เท่านั้นเมื่อคอนเวอร์เตอร์เชื่อมต่อกับบัสข้อมูล 8 บิต พินข้อมูลอื่นๆ จะไม่ถูกเชื่อมต่อ 

8. ตารางค่าน้ำหนัก (ตารางที่ 4)
ตารางที่ 4 ตารางค่าน้ำหนัก
Bit บิตมุม มุมบิต มุม1(MSB) 180.0000 6 5.6250 11 0.1758 2 90.0000 7 2.8125 12 ( สำหรับ12-บิต LSB) 0.0879 3 45.0000 8 1.4063 13 0.0439 4 22.5000 9 0 7031 14 (สำหรับ LSB 14 บิต) 0.0220 5 11.2500 10 0.3516 9. แผนผังการเชื่อมต่อสำหรับการใช้งานทั่วไป (รูปที่ 9)







นอกจากจะใช้โดยตรงในการวัดมุมการหมุนของซิงโครหรือรีโซลเวอร์อย่างแม่นยำแล้ว ตัวแปลงมุมเพลายังสามารถใช้เป็นระบบการวัดความเร็วสองระดับหรือระบบควบคุมการวัดแบบดิจิทัลอื่นๆ ที่มีความแม่นยำสูงกว่าอีกด้วย รูปที่ 9 เป็นตัวอย่างของระบบความเร็วสองระดับที่ประกอบด้วยตัวแปลง ระบบความเร็วสองระดับที่สร้างขึ้นบนหลักการของการผสมผสานการวัดแบบหยาบและแม่นยำมีความแม่นยำในการแปลงสูงกว่า รูปที่ 9 แสดงระบบการแปลงความเร็วสองระดับประกอบด้วยซิงโครส (หรือรีโซลเวอร์) สองตัวที่เชื่อมต่อกันผ่านกระปุกเกียร์ ตัวแปลง SDC สองตัว และ โปรเซสเซอร์สองความเร็ว HTSL19 เอาต์พุตถึง 19 บิต รูปที่ 9 การใช้งานระบบสองความเร็วของ SDC  10. ข้อมูลจำเพาะของแพ็คเกจ (หน่วย: มม.) (รูปที่ 10) รูปที่ 10 ข้อมูลจำเพาะของแพ็คเกจ








ตารางที่ 5 วัสดุเคส
รุ่น ตัวเรือน ส่วนหัว การชุบส่วนหัว ฝา ครอบ การชุบฝา ครอบ วัสดุพิ นการชุบ แบบซีล หมายเหตุ UP4529- 32a Kovar (4J29) โลหะ ผสม Au Fe-Ni (4J42) Au Kovar (4J29) Au Matched บรรจุภัณฑ์ การเคลือบพิน 23 คือ Au หมายเหตุ: อุณหภูมิของหมุดประสานจะต้องไม่เกิน 300 ℃ ภายใน 10 วินาที  11. ปุ่มกำหนดหมายเลขชิ้นส่วน (รูปที่ 11) รูปที่ 11 ปุ่มกำหนดหมายเลขชิ้นส่วน หมายเหตุ: เมื่อแรงดันสัญญาณข้างต้นและแรงดันอ้างอิง (Z) ไม่ใช่มาตรฐาน จะต้องให้ดังนี้:










(เช่นแรงดันอ้างอิง 5V และแรงดันสัญญาณ 3V จะต้องแสดงเป็น -5/3)

ข้อควรระวังสำหรับการใช้
งาน จ่ายพลังงานอย่างถูกต้อง ในระหว่างการเปิดเครื่อง เชื่อมต่อขั้วบวกและขั้วลบของพลังงานอย่างถูกต้องเพื่อหลีกเลี่ยงความเหนื่อยหน่าย 
การเชื่อมต่อของตัวแปลง
±15V, +5V และ GND จะต้องเชื่อมต่อกับพินที่สอดคล้องกันบนคอนเวอร์เตอร์ โปรดสังเกตว่าขั้วของแหล่งจ่ายไฟจะต้องถูกต้อง มิฉะนั้น คอนเวอร์เตอร์อาจเสียหาย ขอแนะนำให้เชื่อมต่อความจุบายพาส0.1μFและ6.8μFแบบขนานระหว่างขั้วแหล่งจ่ายไฟแต่ละอันและกราวด์ อนุญาตให้เชื่อมต่อกับแหล่งสัญญาณและการกระตุ้นกับ S1, S2, S3 และ S4 และ RHi และ RLo สิ้นสุดภายในข้อผิดพลาด 5% จำเป็นต้องเชื่อมต่อ D1~D8 เท่านั้นเมื่อตัวแปลงเชื่อมต่อกับบัสข้อมูล 8 บิต หมุดข้อมูลอื่นๆ จะว่าง 
เมื่อคอนเวอร์เตอร์เชื่อมต่อกับบัสข้อมูล 16 บิต จะต้องเชื่อมต่อ D1~D14 หรือ (D1~D12) ทั้งหมด 
สัญญาณเข้าต้องตรงกับเฟสของการกระตุ้นเพื่อให้สามารถเชื่อมต่อกับตัวแปลงได้อย่างถูกต้อง โดยมีเฟสดังนี้
RHi~RLo: VRsinωt
สำหรับซิงโคร:
สำหรับ S1~S3: sinθ sinωt 
สำหรับ S3~S2: sin(θ+120o) sinωt
สำหรับ S2~S1: sin(θ+240o) sinωt
สำหรับรีโซลเวอร์:
สำหรับ S1~S3: sinθ sinωt
สำหรับ S2~S4: cosθ sinωt
หมายเหตุ: ไม่อนุญาตให้เชื่อมต่อสัญญาณอินพุตของ RHi, RLo, S1, S2, S3 และ S4 กับพินอื่น ๆ เนื่องจากกลัวว่าอุปกรณ์จะเสียหาย 
ในระหว่างการประกอบ ด้านล่างของผลิตภัณฑ์จะต้องพอดีกับแผงวงจรอย่างใกล้ชิดเพื่อหลีกเลี่ยงความเสียหายของหมุด และต้องเพิ่มอุปกรณ์ป้องกันการกระแทก หากจำเป็น
เมื่อผู้ใช้สั่งซื้อผลิตภัณฑ์ ดัชนีประสิทธิภาพทางไฟฟ้าโดยละเอียดจะต้องอ้างอิงถึงมาตรฐานองค์กรที่เกี่ยวข้อง


คอนเวอร์เตอร์ R/D (H2S80)

1. คุณสมบัติ (ดูรูปที่ 1 สำหรับมุมมองภายนอก และตารางที่ 1 สำหรับรุ่น)
ความละเอียด 10, 12, 14 และ 16 บิตเสริม
อัตราการติดตาม: สูงสุด 1040 r/วินาที
พารามิเตอร์ไดนามิก: ออกแบบโดยผู้ใช้ อิมพี
แดนซ์อินพุตสูง เอาต์พุตสลักสามสถานะ
แพ็คเกจ DDIP โลหะต้านทานหมอกเกลือ 40 สาย
เข้ากันได้กับซีรีส์ ADC2S80 ของบริษัท American AD ขนาด: 53×20×5.3มม.2 น้ำหนัก: 18  ก. 1 มุมมองภายนอกของ H2S80 2. ขอบเขตการใช้งาน 




ระบบเซอร์โวขีปนาวุธ ระบบอิเล็กทรอนิกส์ควบคุมการบิน ระบบควบคุมเรดาร์ ระบบนำทางเรือ การตรวจสอบเสาอากาศ ระบบควบคุมปืนใหญ่ เครื่องมือกลควบคุมเชิงตัวเลข (CNC); ระบบหุ่นยนต์ 

3. โครงร่าง
ตัวแปลง R/D การติดตามเซอร์โวลูป H2S80 ประเภท II ได้รับการออกแบบและผลิตโดยการใช้กระบวนการ MCM อุปกรณ์เคอร์เนลเป็นชิปพิเศษที่พัฒนาโดยบริษัทของเราโดยอิสระ การจัดเรียงพินเข้ากันได้กับผลิตภัณฑ์ AD2S80 ของบริษัท American AD, 10, 12, เอาต์พุตสลักข้อมูลไบนารีธรรมชาติแบบขนาน 14 และ 16 บิต (ความละเอียดเสริม) แพคเกจเคสโลหะสุญญากาศ DIL 40 บรรทัดมีข้อดีของความแม่นยำสูงการใช้พลังงานต่ำปริมาณขนาดเล็กน้ำหนักเบาและความน่าเชื่อถือสูง ฯลฯ และสามารถ ใช้กันอย่างแพร่หลายในการควบคุมระบบอิเล็กทรอนิกส์ เช่น เครื่องบิน เรือ ปืนใหญ่ ขีปนาวุธ เรดาร์ รถถัง ฯลฯ ตารางที่ 1 สภาวะที่กำหนดและสภาวะการทำงานที่แนะนำ 



สูงสุด ค่าพิกัดสัมบูรณ์ แรงดันไฟฟ้าของแหล่งจ่ายไฟตรรกะ VL: 7V
แรงดันไฟฟ้าของแหล่งจ่ายไฟ Vs: ± 13.5V
แรงดันสัญญาณ Vi: 2V±20%
แรงดันไฟฟ้าอ้างอิง: VRef: 2V±20%
ความถี่การทำงาน f: 50~20000Hz
อุณหภูมิในการจัดเก็บ Tstg: 65~150℃


สภาวะการทำงานที่แนะนำ แรงดันไฟจ่ายแบบลอจิคัล VL: 5±0.5V
แรงดันไฟจ่าย Vs: ±12 ±0.75V
แรงดันสัญญาณ Vi: 2V±10%
แรงดันไฟฟ้าอ้างอิง: VRef: 2V±10%
ความถี่การทำงาน f: 50~20000Hz
ช่วงอุณหภูมิการทำงาน (TA): 55~125℃


4. ลักษณะทางไฟฟ้า (ตารางที่ 1 ตารางที่ 2)

ตาราง 2 คุณลักษณะทางไฟฟ้า
ลักษณะเฉพาะ H2S80 ลักษณะ หน่วยH2S80 มาตรฐานทางทหารขององค์กร (Q/HW30974-2007) ความละเอียดของหน่วย

ตัวเลือก 10, 12, 14 และ 16 บิต±21 นาที+1LSB(10 บิต) แรงดันสัญญาณ2V±10% V ±8 นาที+1LSB(12 บิต) แรงดันอ้างอิง2V±10% Vความแม่นยำ±4 นาที+1LSB(14 บิต) บิตระดับอินพุตดิจิตอลเข้ากันได้กับ TTL ±2 นาที+1LSB(16 บิต)ความเร็วในการติดตาม0~1040 (10 บิต) r/วินาทีระดับเอาต์พุตดิจิตอลลอจิกสูง ≥3.3 ลอจิกต่ำ ≤0.7 V 0~260 (12 บิต) 0 ~65 (14 บิต) 0~16 (16 บิต) กำลังไฟ+12, 12, +5 Vช่วงความถี่การทำงาน50~20000 Hz การสิ้นเปลืองพลังงาน 









450 mW

5. หลักการทำงาน (รูปที่ 2 และรูปที่ 3) 
สัญญาณอินพุตของซิงโคร (หรือรีโซลเวอร์) จะถูกแปลงเป็นสัญญาณตั้งฉากผ่านการแยกส่วนดิฟเฟอเรนเชียลภายใน:
Vsin-KE0sin(ωt+α) sinθ (sin)
Vcos- KE0sin(ωt+α) cosθ (cos)

โดยที่ θ คือมุมอินพุตแบบอะนาล็อก
สัญญาณทั้งสองนี้และมุมดิจิตอล φ ของตัวนับแบบย้อนกลับภายในจะถูกคูณในตัวคูณของฟังก์ชันไซน์และโคไซน์ และได้รับการแก้ไขด้วยข้อผิดพลาด:
KE0sin(ωt+α) (sinθ cosφ -cosθ sinφ)
เช่น KE0sin(ωt+α) sin(θ -φ)
มันถูกส่งไปยังออสซิลเลเตอร์ที่ควบคุมแรงดันไฟฟ้าหลังจากการขยาย การแบ่งแยกเฟส และการกรองการรวม หาก θ-φ≠0 ออสซิลเลเตอร์ที่ควบคุมแรงดันไฟฟ้าจะเอาท์พุตพัลส์และตัวนับแบบพลิกกลับได้จะนับพวกมันจนกว่า θ-φ จะกลายเป็นศูนย์ภายในความแม่นยำของ ตัวแปลง ในกระบวนการนี้ ตัวแปลงจะติดตามการเปลี่ยนแปลงของมุมอินพุตตลอดเวลา รูปที่ 2 บล็อกไดอะแกรมสำหรับหลักการทำงาน โหมดการอ่าน: มีสองวิธีสำหรับการถ่ายโอนข้อมูล: (1) โหมด หลังจากลอจิกต่ำ 640ns ข้อมูลเอาต์พุตถูกต้อง และตัวแปลงจะรับรู้การถ่ายโอนข้อมูลผ่านเปิดใช้งาน หลังจากปล่อย Inhibit แล้ว ระบบจะสร้างพัลส์ที่มีความกว้างเท่ากับพัลส์ Busy โดยอัตโนมัติเพื่ออัพเดตข้อมูล 







(2) โหมด Bust:
ที่ขอบที่เพิ่มขึ้นของพัลส์ Busy ตัวนับแบบพลิกกลับได้สามสถานะจะนับ ที่ขอบจากมากไปน้อยของพัลส์ Busy มันจะสร้างพัลส์สลักภายในโดยมีความกว้างเท่ากับพัลส์ยุ่งสำหรับอัพเดตข้อมูลของสลักสามสถานะ ลำดับเวลาของการถ่ายโอนข้อมูลจะแสดงในรูปที่ 3 หรืออีกนัยหนึ่งคือ หลังจากตรรกะ Busy ต่ำไป 600ns การถ่ายโอนข้อมูลที่เสถียรก็ใช้ได้ ในกระบวนการอ่าน เมื่อระดับสูงเกิดขึ้นใน Busy การอ่านในครั้งนี้จะไม่ถูกต้อง ในโหมดการอ่านแบบอะซิงโครนัส เอาต์พุตไม่ว่างคือพัลส์เทรนของระดับ CMOS ความกว้างพัลส์สัมพันธ์กับความเร็วในการหมุน 


รูปที่ 3 แผนภาพลำดับเวลาสำหรับการอ่านบัส

6. เส้นโค้ง MTBF (รูปที่ 4)


รูปที่ 4 เส้นโค้งอุณหภูมิ MTBF 7. การกำหนดพิน (รูปที่ 5 ตารางที่ 3)



รูปที่ 5 พิน (มุมมองด้านล่าง)
(หมายเหตุ: ตาม GJB/Z299B-98 สภาพพื้นดินที่มองเห็นได้)

ตารางที่ 3 การกำหนด
พิน สัญลักษณ์ ฟังก์ชันฟังก์ชั่นสัญลักษณ์ พินฟังก์ชั่นสัญลักษณ์พิ น 1 Ref/I อินพุตสัญญาณอ้างอิง15 D7 เอาต์พุตดิจิตอล 7 29 DG กราวด์ดิจิตอล ⑧ 2 อินพุตตัวแยกแยะการสาธิต/I 16 D8 เอาต์พุตดิจิตอล 8 30 SC1 อินพุตเลือกความละเอียด 1 3 อินพุตข้อผิดพลาด AC ของ Acer/O 17 D9


เอาต์พุตดิจิตอล 9 31 SC2 4 cos อินพุตสัญญาณโคไซน์18 D10 เอาต์พุตดิจิตอล 10 32 NC ไม่ต้องเชื่อมต่อ 5 AG กราวด์อะนาล็อก ⑧ 19 D11 เอาต์พุตดิจิตอล 11 33 ยุ่งเอาต์พุตสัญญาณไม่ว่าง ④ 6 SG กราวด์สัญญาณ ⑧ 20 D12 เอาต์พุตดิจิตอล 12 34 ทิศทางสัญญาณทิศทางการนับ เอาต์พุต ⑤ 7 sin อินพุตสัญญาณ ไซน์ 21 D13 เอาต์พุตดิจิตอล 13 35 Ripclk เอาต์พุตสัญญาณ Zero-bit ⑥




8 +VS +12V กำลังไฟ ⑦ 22 D14 เอาต์พุตดิจิตอล 14 36 -VS -12V กำลังไฟ ⑦
9 D1 เอาต์พุตดิจิตอล 1 (MSB) 23 D15 เอาต์พุตดิจิตอล 15 37 Vco/I อินพุตออสซิลเลเตอร์ควบคุมแรงดันไฟฟ้า
10 D2 เอาต์พุตดิจิตอล 2 24 D16 เอาต์พุตดิจิตอล บิต 16 (LSB) 38 อินพุตตัวรวม Inte/I 11 D3 เอาต์พุตดิจิตอล 3 25 +VL +5V กำลัง ⑦ 39 เอาต์พุตตัวรวม Inte/O 12 D4 เอาต์พุตดิจิตอล 4 26

เปิดใช้งานสัญญาณอินพุต 2 40 เอาต์พุตตัวแบ่งการ สาธิต/O 131 D5 เอาต์พุตดิจิทัล 5 27 NC ไม่ต้องเชื่อมต่อ14① D6 เอาต์พุตดิจิทัล 6 28 อินพุตสัญญาณคงที่ 3 หมายเหตุ: ① SC1 และ SC2 สำหรับอินพุตเลือกความละเอียด ได้รับการเชื่อมต่อกับความต้านทานแบบดึงขึ้นภายใน  ความละเอียดSC1 SC2 10 0 0 12 0 1 14 1 0 16 1 1








2. เปิดใช้งานอินพุตสัญญาณ พินนี้เป็นพินอินพุตลอจิกของการควบคุมเกตข้อมูล ฟังก์ชั่นคือดำเนินการควบคุมสามสถานะภายนอกกับข้อมูลเอาต์พุตของตัวแปลง ระดับต่ำถูกต้อง ข้อมูลเอาต์พุตของตัวแปลงจะครอบครองบัสข้อมูล เมื่ออยู่ในระดับสูง พินเอาต์พุตข้อมูลของตัวแปลงจะปรากฏในสถานะอิมพีแดนซ์สูง อุปกรณ์จะไม่ครอบครองบัส เปิดใช้งานและปล่อยเวลาล่าช้าคือ 600ns (สูงสุด) 
3 อินพุตสัญญาณแบบคงที่ พินนี้เป็นพินอินพุตของลอจิกควบคุมสลักข้อมูล หน้าที่ของมันคือการดำเนินการสลักหรือควบคุมการเลือกบายพาสของข้อมูลเอาต์พุตของตัวแปลง ในระดับสูง ข้อมูลเอาต์พุตของตัวแปลงจะถูกส่งออกโดยตรงโดยไม่ต้องล็อค ที่ระดับต่ำ ข้อมูลเอาต์พุตของตัวแปลงจะถูกล็อค ข้อมูลจะไม่ถูกอัพเดต แต่ลูปภายในจะไม่ถูกขัดจังหวะ และการติดตามทำงานตลอดเวลา มีการเชื่อมต่อกับความต้านทานแบบดึงขึ้นภายใน หลังจากการหน่วงเวลา 600ns (สูงสุด) ของขอบจากมากไปน้อยของสัญญาณคงที่ ข้อมูลจะมีเสถียรภาพ (ไม่ว่าอุปกรณ์จะครอบครองบัสข้อมูลหรือไม่ กล่าวคือ เมื่อใดที่ข้อมูลจะส่งออกขึ้นอยู่กับสถานะของ Enable) 
④ เอาต์พุตสัญญาณ "ไม่ว่าง" สัญญาณนี้บ่งชี้ว่าเอาต์พุตรหัสไบนารี่ของตัวแปลงนั้นถูกต้องหรือไม่ เมื่อไม่ว่างอยู่ที่ระดับสูง แสดงว่าตัวแปลงกำลังดำเนินการแปลงข้อมูล เอาต์พุตข้อมูลในขณะนี้ไม่ถูกต้อง เมื่อ Busy อยู่ในระดับต่ำแสดงว่าข้อมูลในตัวแปลงมีเสถียรภาพและเอาต์พุตข้อมูลในเวลานี้ถูกต้อง ความกว้างพัลส์คือ 400ns 
⑤ ทิศทาง: เอาต์พุตสัญญาณทิศทางการนับ ระดับสูงแสดงว่าตัวแปลงกำลังเพิ่มการนับ และระดับต่ำบ่งชี้ว่าตัวแปลงกำลังหักการนับ 
⑥ RIPCLK: เอาต์พุตสัญญาณเป็นศูนย์: เมื่อข้อมูลเอาต์พุตเพิ่มขึ้นจาก "1" ทั้งหมดเป็น "0" ทั้งหมด หรือข้อมูลเอาต์พุตลดลงจาก "0" ทั้งหมดเป็น "1" ทั้งหมด เอาต์พุตจะเป็นพัลส์บวก ความกว้างของพัลส์คือ 200μs . 
⑦ พลัง: +VS
กำลังไฟ +12V
12mA
-VS -12V กำลังไฟ 18mA
+VL +5V กำลังไฟ 10mA

⑧ กราวด์: กราวด์อะนาล็อก AG และ DG กราวด์ดิจิทัลจำเป็นต้องเชื่อมต่อภายนอกเข้ากับกราวด์กำลัง 

8. แผนภาพการเชื่อมต่อสำหรับการใช้งานทั่วไป (รูปที่ 6)

ภาพที่ 6 แผนภาพการเชื่อมต่อสำหรับการใช้งานทั่วไป
(1) การตั้งค่าตัวกรอง
15kΩ≤R1=R2≤56kΩ
C1=C2= (หน่วย R1: Ω; fRef คือความถี่ของแหล่งกำเนิดการกระตุ้น สัญญาณ หน่วย: Hz)
(2) การตั้งค่าเกน
R4=
EDC=160×10-3
=40×10-3
=10×10-3
=2.5×10-3 (ความละเอียด 10 บิต)
(ความละเอียด 12 บิต )
(ความละเอียด 14 บิต)
(ความละเอียด 16 บิต)

(3) อินพุตสัญญาณอ้างอิง
R3=100kΩ
C3 >
(4) การตั้งค่าสูงสุด อัตราการติดตาม
T คือค่าสูงสุด อัตราการติดตาม (หน่วย: r/วินาที) แต่ไม่ควรเกิน 1/16 ของความถี่อ้างอิง เพื่อให้สินค้าอยู่ที่ระดับสูงสุด อัตราการติดตามและแรงดันไฟฟ้าความเร็วเชิงมุมถึง 8V จำเป็นต้องมี: 
R6=
p=1024
=4096
=16384
=65536 (ความละเอียด 10 บิต)
(ความละเอียด 12 บิต)
(ความละเอียด 14 บิต)
(ความละเอียด 16 บิต) ตาราง 4 การตั้งค่าอัตราการติดตาม

ความละเอียด สัดส่วนของความถี่อ้างอิงต่อความถี่แบนด์วิธ fBW
10 2.5：1
12 4：1
14 6：1
16 7.5：1 (5) การตั้งค่าลูปเลือกแบนด์วิธ สัดส่วนความถี่อ้างอิงที่เลือกกับความถี่แบนด์วิธของผลิตภัณฑ์ไม่ควรน้อยกว่า ระบุไว้ในตารางที่ 4  ตัวอย่างเช่น: เลือก 50Hz สำหรับความละเอียด 14 บิตและความถี่อ้างอิง 400Hz ของผลิตภัณฑ์  C4= (หน่วยของ R6: kΩ) C5=5×C4 R5= (6) การตั้งค่าตัวกรอง VCo C6=470pF，R7=68Ω (7) การตั้งค่าศูนย์











เพื่อกำจัดการเบี่ยงเบนของผลิตภัณฑ์เป็นศูนย์ สามารถปรับได้โดยใช้โพเทนชิออมิเตอร์ R9 วิธีการคือ: พินลัดวงจร 4 และ 1 ของผลิตภัณฑ์ พินลัดวงจร 7 และ 6 (เทียบเท่ากับมุมอินพุต 0o) ควบคุมโพเทนชิออมิเตอร์ R9 เพื่อทำให้ข้อมูลเอาต์พุตของผลิตภัณฑ์ทั้งหมดเป็นศูนย์ 
สำหรับแหล่งจ่ายไฟที่เชื่อมต่อกับพิน +VS และ -VS แรงดันไฟฟ้าควรอยู่ที่ ±12V และไม่ควรเชื่อมต่อแบบย้อนกลับ กำลังเชื่อมต่อลอจิกดิจิทัล VL เข้ากับตำแหน่งของ +5V ระหว่างกำลังและกราวด์ ควรเชื่อมต่อตัวเก็บประจุเซรามิก 0.1µF และตัวเก็บประจุด้วยไฟฟ้า 6.8µF แบบขนาน 

9. ข้อมูลจำเพาะของบรรจุภัณฑ์ (หน่วย: มม.) (รูปที่ 7 ตารางที่ 5 และ 6)


ภาพที่ 7 มุมมองภายนอกและขนาดของบรรจุภัณฑ์ ตารางที่ 5 ข้อมูลจำเพาะของบรรจุภัณฑ์

สัญลักษณ์ มูลค่า 
ขั้นต่ำ สูงสุด ที่กำหนด
A 5.5
Φb 0.35 0.55
D 53.8
E 20.0
e 2.54 e1 15.24 L 5 ตารางที่ 6 วัสดุเคส รุ่นเคสส่วนหัวการชุบส่วนหัว ฝาครอบการชุบฝาครอบวัสดุพิน การชุบพินรูปแบบการปิดผนึกหมายเหตุ UP5320- 40 การเคลือบ 4J42 Ni 4J42 การเคลือบสารเคมี Ni 4J42 การเคลือบ Au ฐานบรรจุภัณฑ์ที่ตรงกันบวกกับลูกแก้วแข็งสามลูก







หมายเหตุ: อุณหภูมิของหมุดประสานจะต้องไม่เกิน 300 ℃ ภายใน 10 วินาที 

10. ปุ่มระบุหมายเลขชิ้นส่วน (รูปที่ 8)


รูปที่ 8 ปุ่มระบุหมายเลขชิ้นส่วน

ข้อควรระวังในการใช้
งาน จ่ายพลังงานอย่างถูกต้องในระหว่างการเปิดเครื่อง ให้เชื่อมต่อขั้วบวกและขั้วลบของพลังงานอย่างแม่นยำเพื่อหลีกเลี่ยงการเหนื่อยหน่าย 
ในระหว่างการประกอบ ด้านล่างของผลิตภัณฑ์จะต้องพอดีกับแผงวงจรอย่างใกล้ชิดเพื่อหลีกเลี่ยงความเสียหายของหมุด และต้องเพิ่มอุปกรณ์ป้องกันการกระแทก หากจำเป็น
อย่าโค้งงอ pinout เพื่อป้องกันไม่ให้ฉนวนแตกซึ่งจะส่งผลต่อคุณสมบัติการปิดผนึก
เมื่อผู้ใช้สั่งซื้อผลิตภัณฑ์ ดัชนีประสิทธิภาพทางไฟฟ้าโดยละเอียดจะต้องอ้างอิงถึงมาตรฐานองค์กรที่เกี่ยวข้อง


ซิงโคร/รีโซลเวอร์เป็นตัวแปลงดิจิทัล
(ซีรีส์ HSDC/HRDC1459)

1. คุณลักษณะ (ดูรูปที่ 1 สำหรับมุมมองภายนอก และตารางที่ 1 สำหรับรุ่น)
การแปลงการแยกส่วนต่างภายใน
ความละเอียด 16 บิต ความ
แม่นยำ: 2 นาที
เชิงมุม เอาต์พุตสลักสามสถานะ
ต่อเนื่องสูง ความเร็วในการติดตาม โลหะ
ทนหมอกเกลือ 36 เส้น แพ็คเกจ DDIP ที่ปิดผนึกแบบ
Pin-To-Pin เข้ากันได้กับรุ่น SDC14560 ของบริษัท DDC ขนาด: 48.2×20×5.3มม3; น้ำหนัก: 17 ก . รูปที่ 1 มุมมองภายนอกของ HSDC/HRDC1459 Series 2. ขอบเขตการใช้งาน 




ระบบควบคุมเซอร์โวทางทหาร การตรวจสอบเสาอากาศ ระบบควบคุมเรดาร์ ระบบนำทางสำหรับกองทัพเรือ ระบบควบคุมปืนใหญ่ ระบบเครื่องมือการบิน ระบบอิเล็กทรอนิกส์การบิน เครื่องควบคุมเชิงตัวเลขด้วยคอมพิวเตอร์ (CNC); เทคโนโลยีหุ่นยนต์ 

3. โครงร่าง
ตัวแปลงซิงโคร/รีโซลเวอร์เป็นดิจิทัลซีรีส์ HSDC/HRDC1459 เป็นอุปกรณ์แปลงแบบบูรณาการแบบไฮบริดสำหรับการติดตามอย่างต่อเนื่อง ออกแบบบนหลักการของเซอร์โว Model II ผลิตภัณฑ์ซีรีส์นี้ได้รับการออกแบบและผลิตโดยกระบวนการ MCM องค์ประกอบหลักใช้ชิปพิเศษที่พัฒนาโดยสถาบันของเราโดยอิสระ การจัดเรียงพินเข้ากันได้กับผลิตภัณฑ์ซีรีส์ SDC14560 ของบริษัท American DDC, เอาต์พุตสลักข้อมูลรหัสไบนารี่ธรรมชาติแบบขนาน 16 บิต, แพ็คเกจโลหะปิดผนึกทั้งหมด 36 สาย DIP มีข้อดีของความแม่นยำสูง ปริมาณขนาดเล็ก การใช้พลังงานต่ำ น้ำหนักเบา และมีความน่าเชื่อถือสูง เป็นต้น และสามารถนำมาใช้กันอย่างแพร่หลายในอาวุธทางยุทธศาสตร์และยุทธวิธีที่สำคัญ เช่น เครื่องบิน เรือรบ ปืนใหญ่ ขีปนาวุธ เรดาร์ รถถัง เป็นต้น 4. สมรรถนะทางไฟฟ้า 

(ตารางที่ 1 ตารางที่ 2)
สูงสุด ค่าพิกัดสัมบูรณ์ แรงดันไฟฟ้าจ่ายตรรกะ VL: +7V แรง
ดันจ่าย Vs: ± 17.5V
แรงดันสัญญาณ Vi: ค่าพิกัด ±20% 
แรงดันอ้างอิง VRef: ค่าพิกัด ±20%
ความถี่ในการทำงาน f: ค่าพิกัด ±20%
อุณหภูมิในการจัดเก็บ Tstg: -65 ~150℃
สภาพการทำงานที่แนะนำ แรงดันไฟจ่ายแบบลอจิคัล VL: 5±0.5V
แรงดันไฟจ่าย Vs: ¡À15¡À0.75V
แรงดันสัญญาณ Vi: ค่าพิกัด ±10% 
แรงดันอ้างอิง VRef: ค่าพิกัด ±10%
ความถี่การทำงาน f*: ค่าพิกัด ±10%
ช่วงอุณหภูมิการทำงาน (TA): -55~125℃
หมายเหตุ: * ระบุว่าสามารถปรับแต่งได้ตามความต้องการของผู้ใช้
ตารางที่ 2 ลักษณะเฉพาะทาง
ไฟฟ้า สภาพ
(VS=±15V, VL=+5V) HSDC14569 Series
มาตรฐานทางทหาร (Q/HW20725-2006)
ขั้นต่ำ สูงสุด
ความละเอียด รหัสดิจิทัลแบบขนานไบนารีความแม่นยำ 16 บิต±10% ของแรงดันสัญญาณ แรงดันอ้างอิง และช่วงความผันผวนของความถี่การทำงาน-2 นาทีเชิงมุม+2 นาทีเชิงมุม ช่วงความถี่อ้างอิง50Hz 2600Hz ช่วงแรงดันอ้างอิง2V 115V อิมพีแดนซ์อินพุตอ้างอิง4.4kΩ 129.2 kΩ ช่วงแรงดันสัญญาณ2V 90V ความต้านทานอินพุตสัญญาณ4.4kΩ 102.2kΩ






สัญญาณ/การเปลี่ยนเฟสอ้างอิง -70o +70o
ระดับลอจิกอินพุต ลอ จิก “1” ≥3.3V ลอจิก “0” ≤0.8V
 อินพุต 0  อินพุต 0.8V 0  อินพุต0.8V 0 0.8V ระดับลอจิกเอาต์พุต ลอจิก “1” ≥3.3V ลอจิก “ 0” ≤0.8V เอาต์พุตรหัสมุมดิจิตอล ลอจิก “1” ≥3.3V ลอจิก “0” ≤0.8V การแปลงเอาต์พุตสัญญาณไม่ว่าง (CB) 200ns 600ns การตรวจจับข้อผิดพลาด เอาต์พุตบิต ลอจิก "0" บ่งชี้ถึงข้อผิดพลาดความสามารถในการโหลด3TTL ความเร็วในการติดตาม2.5 r/ วินาที ความเร่งคงที่








12500
เวลาในการตกตะกอน 850ms
เอาต์พุตแรงดันความเร็วเชิงมุม (Vel) -10V +10V

กระแส Vs=+15V 10mA
Vs=-15V 15mA
VL=+5V 20mA

5. การตอบสนองของขั้น
ตอน เมื่อมีขั้นตอนในสัญญาณอินพุตหรือการเปิดเครื่องครั้งแรกเกิดขึ้น การตอบสนองจะถูกยับยั้งเนื่องจากข้อจำกัดของอัตราการติดตามสูงสุด กระบวนการออสซิลเลชันของมุมดิจิตอลเอาท์พุตแสดงในรูปที่ 2: รูป


ที่ 2 เส้นโค้งของการตอบสนองของสเต็ป

6. หลักการทำงาน (รูปที่ 3)
สัญญาณอินพุตของซิงโคร (หรือรีโซลเวอร์) จะถูกแปลงเป็นสัญญาณมุมฉากผ่านดิฟเฟอเรนเชียลภายใน การแยกตัว:
Vsin=KE0sin(ωt+α) sinθ (sin)
Vcos=KE0sin(ωt+α) cosθ (cos)
โดยที่ θ คือมุมอินพุตแบบอะนาล็อก
สัญญาณทั้งสองนี้และมุมดิจิตอล φ ของตัวนับแบบย้อนกลับภายในจะถูกคูณในตัวคูณของฟังก์ชันไซน์และโคไซน์ และได้รับการแก้ไขข้อผิดพลาด:
KE0sin(ωt+α) (sinθ cosφ -cosθ sinφ)即KE0sin(ωt+α) sin(θ -φ)
สัญญาณนี้จะถูกส่งไปยังออสซิลเลเตอร์ที่ควบคุมแรงดันไฟฟ้าหลังจากการขยายสัญญาณ การแยกเฟส และการกรองแบบอินทิเกรต หาก θ-φ≠0 ออสซิลเลเตอร์ที่ควบคุมแรงดันไฟฟ้าจะส่งสัญญาณพัลส์ออกมา และเครื่องนับแบบย้อนกลับจะนับพัลส์เหล่านั้นจนกระทั่ง θ-φ=0 ภายในความแม่นยำของคอนเวอร์เตอร์ ในกระบวนการนี้ ตัวแปลงจะติดตามการเปลี่ยนแปลงของมุมอินพุตตลอดเวลา 
โหมดการอ่าน:
มีสองวิธีต่อไปนี้สำหรับการถ่ายโอนข้อมูล:
(1) โหมด
หลังจาก 640ns ของลอจิกต่ำ ข้อมูลเอาต์พุตจะถูกต้อง และตัวแปลงจะรับรู้การถ่ายโอนข้อมูลผ่าน และ หลังจากปล่อย Inhibit แล้ว ระบบจะสร้างพัลส์ที่มีความกว้างเท่ากับพัลส์ Busy โดยอัตโนมัติเพื่ออัพเดตข้อมูล 
(2) โหมดหน้าอก:
ที่ขอบขาขึ้นของพัลส์ยุ่ง ตัวนับแบบพลิกกลับได้สามสถานะจะนับ ที่ขอบจากมากไปน้อยของพัลส์ Busy มันจะสร้างพัลส์สลักภายในโดยมีความกว้างเท่ากับพัลส์ยุ่งสำหรับการอัพเดตข้อมูลของสลักสามสถานะ ลำดับเวลาของการถ่ายโอนข้อมูลจะแสดงในรูปที่ 4 หรืออีกนัยหนึ่ง หลังจากตรรกะ Busy ต่ำไป 600ns การถ่ายโอนข้อมูลที่เสถียรก็ใช้ได้ ในโหมดการอ่านแบบอะซิงโครนัส เอาต์พุต Busy คือพัลส์เทรนของระดับ CMOS ความกว้างของระดับสูงและต่ำขึ้นอยู่กับความถี่ในการทำงานและความเร็วในการหมุนของอุปกรณ์ที่เลือก 


รูปที่ 3 แผนภาพบล็อกหลักการทำงาน



รูปที่ 4 ลำดับเวลาของการถ่ายโอนข้อมูล

7. เส้นโค้ง MTBF (รูปที่ 5)


ภาพที่ 5 เส้นโค้งอุณหภูมิ MTBF 8. การกำหนดพิน (รูปที่ 6 ตารางที่ 3)



รูปที่ 6 พิน (มุมมองด้านล่าง)

(หมายเหตุ: ตาม GJB/Z299B-98 สภาพพื้นดินที่ดีตามที่คาดการณ์ไว้)

ตารางที่ 3 การกำหนด
พิ น สัญลักษณ์ พิน ความหมายสัญลักษณ์ พินความหมาย 1 S1 อินพุตรีโซลเวอร์ S1 (หรืออินพุตซิงโครนัส S1) 25 เปิดใช้งานการควบคุมระดับต่ำ ตัวเลข 8 บิต 2 S2 อินพุตรีโซลเวอร์ S2 (หรืออินพุตซิงโครไนซ์ S2) 26 เปิดใช้งานการควบคุมตัวเลขสูง 8 บิต 3 S3 อินพุตรีโซลเวอร์ S3 (หรืออินพุตซิงโคร S3) 27 RIPCLK เอาต์พุตสัญญาณศูนย์บิต 4 S4 อินพุตรีโซลเวอร์ S4 (ปล่อยให้ไม่ได้เชื่อมต่อกัน ) 28



กำลัง VL +5V
5~18 D1~D14 เอาต์พุตดิจิตอล 1 (MSB)-14 29 GND กราวด์
19 RHi อินพุตสัญญาณอ้างอิงปลายสูง 30 NC ว่าง
20 RLo อินพุตสัญญาณอ้างอิงปลายต่ำ 31 -Vs -15V กำลัง
21 D15 เอาต์พุตดิจิตอล 15 32 -15V +15V กำลังไฟ
22 D16 เอาต์พุตดิจิตอล 16 (LSB) 33 อินพุตสัญญาณคงที่
23 เอาต์พุต สัญญาณแรงดันไฟฟ้าความเร็วเชิงมุม Vel 34 เอาต์พุต บิตการตรวจจับข้อผิดพลาด 24
GB เอาต์พุตสัญญาณยุ่ง 36-36 NC ว่าง

หมายเหตุ: D1~D16 ปลายเอาต์พุตรหัสมุมดิจิตอลของระบบไบนารีขนาน
S1, S2, S3, S4 สัญญาณอินพุตของรีโซลเวอร์ (หรือซิงโคร) 
RHi อินพุตสัญญาณอ้างอิงปลายสูง
RLo สัญญาณอ้างอิงปลายต่ำ ป้อนข้อมูล
 อินพุตสัญญาณที่เปิดใช้งาน 8 บิตต่ำกว่า พินนี้เป็นพินอินพุตลอจิกของการควบคุมเกตข้อมูล หน้าที่ของมันคือดำเนินการควบคุมสามสถานะภายนอกกับข้อมูลเอาต์พุต 8 บิตล่างของตัวแปลง ระดับต่ำถูกต้อง ข้อมูลเอาต์พุต 8 บิตต่ำของตัวแปลงจะครอบครองบัสข้อมูล เมื่ออยู่ในระดับสูง พินเอาท์พุตข้อมูล 8 บิตต่ำของคอนเวอร์เตอร์จะปรากฏขึ้นในสถานะอิมพีแดนซ์สูง อุปกรณ์จะไม่ครอบครองบัส เปิดใช้งานและปล่อยเวลาล่าช้าคือ 600ns (สูงสุด) 
 อินพุตสัญญาณที่เปิดใช้งานตัวเลข 8 บิตสูง พินนี้เป็นพินอินพุตลอจิกของการควบคุมเกตข้อมูล ฟังก์ชั่นคือดำเนินการควบคุมสามสถานะภายนอกกับข้อมูลเอาต์พุต 8 บิตที่สูงกว่าของตัวแปลง ระดับต่ำถูกต้อง ข้อมูลเอาต์พุต 8 บิตสูงของตัวแปลงจะครอบครองบัสข้อมูล เมื่ออยู่ในระดับสูง พินเอาท์พุตข้อมูล 8 บิตสูงของคอนเวอร์เตอร์จะปรากฏขึ้นในสถานะอิมพีแดนซ์สูง อุปกรณ์จะไม่ครอบครองบัส เปิดใช้งานและปล่อยเวลาล่าช้าคือ 600ns (สูงสุด) 
 อินพุตสัญญาณคงที่ พินนี้เป็นพินอินพุตของลอจิกควบคุมสลักข้อมูล หน้าที่ของมันคือการดำเนินการควบคุมการเลือกสลักหรือบายพาสของข้อมูลเอาต์พุตของตัวแปลง ในระดับสูง ข้อมูลเอาต์พุตของตัวแปลงจะถูกส่งออกโดยตรงโดยไม่ต้องล็อค ที่ระดับต่ำ ข้อมูลเอาต์พุตของตัวแปลงจะถูกล็อค ข้อมูลจะไม่ถูกอัพเดต แต่ลูปภายในจะไม่ถูกขัดจังหวะ และการติดตามทำงานตลอดเวลา มีการเชื่อมต่อกับความต้านทานแบบดึงขึ้นภายใน หลังจากการหน่วงเวลา 600ns (สูงสุด) ของขอบจากมากไปน้อยของสัญญาณคงที่ ข้อมูลจะเสถียร (ไม่ว่าอุปกรณ์จะครอบครองบัสข้อมูลหรือไม่ กล่าวคือ ข้อมูลจะส่งออกเมื่อใดขึ้นอยู่กับสถานะของ และ ) 
เอาต์พุตสัญญาณ CB “ไม่ว่าง” สัญญาณนี้จะระบุว่าเอาต์พุตรหัสไบนารี่ของตัวแปลงนั้นถูกต้องหรือไม่ หลังจากการเปลี่ยนแปลงอินพุตเชิงมุมถึง 0.33 นาทีเชิงมุม ปลาย CB จะส่งสัญญาณพัลส์บวกที่มีความกว้าง 400ns (ทั่วไป) เมื่อ CB อยู่ในระดับสูง หมายความว่าตัวแปลงอยู่ระหว่างการแปลง ในเวลานี้ ข้อมูลเอาต์พุตไม่ถูกต้อง ; หลังจากที่ขอบตกของสัญญาณ CB ล่าช้าเป็นเวลา 600ns (สูงสุด) ข้อมูลจะมีเสถียรภาพ ในเวลานี้ ข้อมูลที่อัปเดตเอาต์พุตนั้นถูกต้อง 
 บิตเอาต์พุตการตรวจจับข้อผิดพลาด ระดับสูงบ่งชี้การทำงานปกติของคอนเวอร์เตอร์ ในกรณีที่สายสัญญาณขาดหรือคอนเวอร์เตอร์ไม่สามารถติดตามได้ตามปกติ บิตนี้จะเปลี่ยนเป็นระดับต่ำจากระดับสูง 
RIPCLK: เอาต์พุตสัญญาณเป็นศูนย์ RC: เมื่อข้อมูลเอาต์พุตเพิ่มขึ้นจาก "1" ทั้งหมดเป็น "0" ทั้งหมด หรือข้อมูลเอาต์พุตลดลงจาก "0" ทั้งหมดเป็น "1" ทั้งหมด เอาต์พุตจะเป็นพัลส์บวก ความกว้างของพัลส์คือ 200μs . 
VL, VS, VS ปลายขาเข้าของแหล่งจ่ายไฟ
GND ปลายขาเข้าของสายกราวด์
คำแนะนำ: 
1 แรงดันไฟฟ้าที่พินจะต้องไม่เกิน 20% ของค่าพิกัด 
2) แรงดันไฟฟ้าของแหล่งจ่ายไฟต้องไม่เกินช่วงที่กำหนด 
3. อย่าเชื่อมต่อ RHi และ RLo อ้างอิงกับพินอื่น 
④ สำหรับแหล่งจ่ายไฟที่เชื่อมต่อกับพิน +VS และ -VS แรงดันไฟฟ้าจะต้องอยู่ที่ ±15V และจะต้องไม่เชื่อมต่อแบบย้อนกลับ แหล่งจ่ายไฟลอจิกดิจิทัล VL เชื่อมต่อกับ +5V ระหว่างกำลังและกราวด์ ควรเชื่อมต่อตัวเก็บประจุเซรามิก 0.1µF และตัวเก็บประจุด้วยไฟฟ้า 6.8µF แบบขนาน 
⑤ สัญญาณอ้างอิงเชื่อมต่อกับ RHi และ RLo ในกรณีของซิงโคร สัญญาณจะเชื่อมต่อกับ S1, S2 และ S3 ตามแบบแผนต่อไปนี้: 
 sin(ωt+α) sinθ 
 sin(ωt+α) sin(θ+120o)
 sin(ωt+α) sin(θ +240o)
⑥ ในกรณีของรีโซลเวอร์ สัญญาณจะเชื่อมต่อกับ S1, S2, S3 และ S4 ตามแบบแผนต่อไปนี้: 
 sin(ωt+α)sinθ
 sin(ωt+α) cosθ
หมุดของ CB และทั้งหมดจะต้องเชื่อมต่อตามที่อธิบายไว้สำหรับการถ่ายโอนข้อมูลข้างต้น 
9. ตารางค่าน้ำหนัก (ตารางที่ 4)

ตารางที่ 4 ตารางค่าน้ำหนัก
Bit Angle/bit Angular minutes/bit Bit Angle Angular minutes/bit Bit Angle Angular minutes/bit
1（MSB） 180.0000 10800 7 2.8125 168.75 13 0.0439 2.64
2 90.0000 5400 8 1.4063 84.38 14 0.0220 1.32
3 45.0000 2700 9 0.7031 42.19 15 0.0110 0.66
4 22.5000 1350 10 0.3516 21.09 16(LSB) 0.0055 0.33
5 11.2500 675 11 0.1758 10.55 6 5.6250 387.5 12 0.0879 5 .27 10. แผนภาพการเชื่อมต่อสำหรับการใช้งานทั่วไป (รูปที่ 7) 11. ข้อมูลจำเพาะของบรรจุภัณฑ์ (หน่วย: มม.) (รูปที่ 7) . 8, ตารางที่ 5) รูปที่ 7 แผนภาพการเชื่อมต่อสำหรับการใช้งานทั่วไปรูปที่ 8 มุมมองภายนอกและขนาดของบรรจุภัณฑ์ ตารางที่ 5 วัสดุเคส รุ่นเคส รุ่นส่วนหัวการชุบส่วนหัว ฝาครอบการชุบฝาครอบ













วัสดุพิน การชุบพิน รูป แบบการปิดผนึก หมายเหตุ
UP4820- 36A ​​การเคลือบ 4J42 Ni 4J42 การเคลือบเคมี Ni 4J42 การเคลือบ Au บรรจุภัณฑ์ที่ตรงกัน ฐานบวกลูกแก้วแข็งสามลูก

12. ปุ่มกำหนดหมายเลขชิ้นส่วน (รูปที่ 9)


รูปที่ 9 ปุ่มกำหนดหมายเลขชิ้นส่วน หมายเหตุ
: เมื่อสัญญาณข้างต้น แรงดันไฟฟ้าและแรงดันอ้างอิง (Z) ไม่เป็นมาตรฐาน ให้ดังนี้ (

เช่น แรงดันอ้างอิง 5V และแรงดันสัญญาณ 3V แสดงเป็น 5/3)

ข้อควรระวังในการใช้
งาน จ่ายไฟให้ถูกต้อง ระหว่างเปิดเครื่อง ให้เชื่อมต่ออย่างถูกต้อง ขั้วบวกและขั้วลบเพื่อหลีกเลี่ยงความเหนื่อยหน่าย 
ในระหว่างการประกอบ ด้านล่างของผลิตภัณฑ์จะต้องพอดีกับแผงวงจรอย่างใกล้ชิดเพื่อหลีกเลี่ยงความเสียหายของหมุด และต้องเพิ่มอุปกรณ์ป้องกันการกระแทก หากจำเป็น
อย่าโค้งงอ pinout เพื่อป้องกันไม่ให้ฉนวนแตกซึ่งจะส่งผลต่อคุณสมบัติการปิดผนึก
เมื่อผู้ใช้สั่งซื้อผลิตภัณฑ์ ดัชนีประสิทธิภาพทางไฟฟ้าโดยละเอียดจะต้องอ้างอิงถึงมาตรฐานองค์กรที่เกี่ยวข้อง


ซิงโคร/รีโซลเวอร์เป็นตัวแปลงดิจิทัล
(ซีรีส์ MSDC/MRDC37)

1. คุณสมบัติ (ดูรูปที่ 1 สำหรับมุมมองภายนอก และตารางที่ 1 สำหรับรุ่นต่างๆ)
ความแม่นยำสูง
ปริมาณน้อย
ความเร็วในการติดตามสูง
การติดตามอย่างต่อเนื่องระหว่างการถ่ายโอนข้อมูล 
เอาต์พุตสลักสามสถานะ
การใช้พลังงานต่ำขนาด: 50.8×50.8×10ตารางมิลลิเมตร น้ำหนัก: 48กรัม  รูปที่ 1 มุมมองภายนอกของซีรีส์ MSDC/MDRC37 2. ขอบเขตการใช้งาน  กลไกเซอร์โว; การตรวจสอบเสาอากาศ ระบบนำทาง; การควบคุมปืนใหญ่ การควบคุมอุตสาหกรรม ระบบหุ่นยนต์ ระบบควบคุมเรดาร์  3. โครงร่าง ซีรีส์ MSDC/MRDC37 เป็นตัวแปลงดิจิทัล 16 บิตเป็นซิงโคร/รีโซลเวอร์ สัญญาณอินพุตแบ่งออกเป็นตัวแก้ไขสี่สายและสัญญาณกระตุ้นหรือสัญญาณซิงโครไนซ์สามสายและสัญญาณกระตุ้น สัญญาณเอาท์พุตเป็นรหัสไบนารี่ธรรมชาติแบบขนานที่บัฟเฟอร์ผ่านสลักสามสถานะและเข้ากันได้กับระดับ TTL 







ผลิตภัณฑ์ใช้วงจรเซอร์โวอันดับสองที่มีปริมาตรน้อยและน้ำหนักเบา และผู้ใช้สามารถใช้งานได้สะดวกมากโดยการควบคุมพินสัญญาณ 
4. ประสิทธิภาพทางเทคนิค (ตารางที่ 1 ตารางที่ 2)
ตารางที่ 1 สภาวะพิกัดและสภาวะการทำงานที่ 


แนะนำ ค่าพิกัดสัมบูรณ์ แรงดันไฟฟ้า +VS: 12.5~17.5V
แรงดันไฟฟ้า Vs: 17.25~12.5V
แรงดันแหล่งจ่ายไฟแบบลอจิคัล VL: 7V
ช่วงอุณหภูมิในการจัดเก็บ: -40~+100℃ 



สภาพการทำงานที่แนะนำ แรงดันไฟฟ้า +VS: 15V±5%
แรงดันไฟฟ้า เทียบกับ: 15V±5%
แรงดันไฟฟ้าแบบลอจิคัล VL: 5V±5%
แรงดันอ้างอิง (ค่าที่มีประสิทธิผล) VRef: ค่าที่กำหนด ±10%
แรงดันสัญญาณ (ค่าที่มีประสิทธิผล) Vi: ±10% ของค่าที่ระบุ
ความถี่อ้างอิง f*: ค่าที่กำหนด ±10%
ช่วงอุณหภูมิในการทำงาน TA: 40°C~85°C 

หมายเหตุ: * ระบุว่าสามารถปรับแต่งได้ตามความต้องการของผู้ใช้

ตารางที่ 2 คุณลักษณะทางไฟฟ้า
ลักษณะเฉพาะ สภาวะ
(40~+85°C)
(เว้นแต่จะระบุไว้เป็นอย่างอื่น) (ซีรีส์ MSDC/MDRC37) หน่วย นาที สูงสุด ความละเอียด/RES 0~360° 12 16 บิต อัตราการติดตาม/St① 3 36 r/วินาที ระดับเอาต์พุตสูง/VOH TA=25°C 2.4 V ระดับเอาต์พุตต่ำ/VOL TA=25°C 0.8 V






การสิ้นเปลืองพลังงาน/ PD TA=25°C 1.3 W
Vel linearity/ERI TA=25°C 1.0 %
ช่วงแรงดันอ้างอิง 2 115 V
ช่วงแรงดันไฟฟ้าสัญญาณ 2 90 V
ช่วงความถี่ 30 2600 Hz
ความแม่นยำ ±3 ±8.5 นาทีเชิงมุม
หมายเหตุ: 1 ความเร็วในการติดตามคือ 3 rps สำหรับความละเอียด 16 บิต และ 36 rps สำหรับความละเอียด 12 บิต St สามารถออกแบบได้ตามความต้องการของผู้ใช้ 

5. หลักการทำงาน (รูปที่ 2)
สัญญาณอินพุตซิงโคร (หรือสัญญาณอินพุตของรีโซลเวอร์) จะถูกแปลงเป็นสัญญาณตั้งฉากผ่านการแยกส่วนดิฟเฟอเรนเชียลภายใน:
V1=KE0sinθ sinωt，V2=KE0cosθ sinωt


รูปที่ 2 บล็อกไดอะแกรมสำหรับหลักการทำงาน
โดยที่ θ คือมุมอินพุตแบบอะนาล็อก 
สัญญาณทั้งสองนี้และมุมดิจิตอล φ ของตัวนับที่พลิกกลับได้ภายในจะถูกคูณในตัวคูณของฟังก์ชันไซน์และโคไซน์ และจะมีข้อผิดพลาดเกิดขึ้น: K·
E0sinθ cosφ sinωt-KE0cosθ sinφ sinωt=KE0sin(θ-φ) sinωt
สัญญาณจะถูกส่งไปยังออสซิลเลเตอร์ที่ควบคุมแรงดันไฟฟ้าหลังจากการขยาย การแยกเฟส การรวมและการกรอง หาก θ-φ≠0 ออสซิลเลเตอร์ที่ควบคุมแรงดันไฟฟ้าจะเปลี่ยนข้อมูลในตัวนับแบบพลิกกลับได้พร้อมกับพัลส์เอาท์พุตจนกระทั่ง θ-φ กลายเป็นศูนย์ภายในความแม่นยำของ ในระหว่างกระบวนการนี้ตัวแปลงจะติดตามการเปลี่ยนแปลงของมุมอินพุต θ ตลอดเวลา 
ฟังก์ชั่นการถ่ายโอนของตัวแปลงจะแสดงในรูปที่ 3 

รูปที่ 3 การถ่ายโอนฟังก์ชันของตัวแปลง วิธีการถ่าย
โอน

ข้อมูลและลำดับเวลา
มีสองวิธีในการอ่านข้อมูลที่มีประสิทธิภาพในตัวแปลง: การอ่านแบบซิงโครนัสและการอ่านแบบอะซิงโครนัส 
(1) โหมดยับยั้ง (การอ่านแบบซิงโครนัส):
ตอบ: ตัวแปลงเชื่อมต่อกับบัส 16 บิต บี