สัญญาณเอาต์พุตเป็นรหัสไบนารีธรรมชาติคู่ขนานที่บัฟเฟอร์ผ่าน

สลักสามสถานะและเข้ากันได้กับระดับ TTL

ผลิตภัณฑ์ใช้วงจรเซอร์โวอันดับสองที่มีขนาดเล็กและเบา

น้ำหนัก  และผู้ใช้ก็ใช้งานได้สะดวกมากด้วยการควบคุม

หมุดสัญญาณ

ตารางที่ 2  เงื่อนไขการจัดอันดับและเงื่อนไขการใช้งานที่แนะนำ

แม็กซ์ ค่าเรตติ้งที่แน่นอน

แรงดันไฟจ่าย +VS: 12.5~17.5V

แรงดันไฟจ่าย -VS: -17.5~-12.5V

แรงดันลอจิก VL: 7V

ช่วงอุณหภูมิในการจัดเก็บ: -40~+100℃

เงื่อนไขการใช้งานที่แนะนำ

แรงดันอ้างอิง (ค่าที่มีประสิทธิผล) Vref: ค่าเล็กน้อย ±10%

แรงดันสัญญาณ (ค่าที่มีประสิทธิผล) V1*: ค่าปกติ ±10%

ความถี่อ้างอิง f*: ค่าเล็กน้อย ±10%

ช่วงอุณหภูมิในการทำงาน TA: -40~+85℃

หมายเหตุ: * แสดงว่าสามารถปรับแต่งได้ตามความต้องการของผู้ใช้

ตารางที่ 2  ลักษณะทางไฟฟ้า

พารามิเตอร์

เงื่อนไข (-40~+85℃)

(นอกจากที่ระบุไว้)

12

16

(ซีรีส์ MSDC/MRDC37)

หน่วย

–

3

36

นาที.

แม็กซ์

ความละเอียด/RES

ช่วง 0~360º

–

V

นิดหน่อย

ติดตามความเร็ว/St①

–

rps

V

ระดับเอาต์พุตสูง/VOH

TAu003d25℃

–

2.4

W

ระดับเอาต์พุตต่ำ/VOL

TAu003d25℃

–

0.8

%

การใช้พลังงาน/ PD

–

2

TAu003d25℃

V

1.3

–

2

90

V

เส้นตรง Vel/ERl

–

30

TAu003d25℃

Hz

1.0

–

±3

ช่วงของแรงดันอ้างอิง

115

B: ตัวแปลงเชื่อมต่อกับบัส 8 บิต, D1~D8 บิตเชื่อมต่อกับบัสข้อมูล และส่วนที่เหลือว่างเปล่า

ตั้งค่าการยับยั้งจากตรรกะ 1 เป็นตรรกะ 0 (การล็อกข้อมูล) และรอ 1μs ตั้งค่า Enable to logic 0 เพื่อให้สลักในตัวแปลงเพื่อส่งออกข้อมูล ชุด

Bysel ถึงลอจิก 1 อ่านข้อมูล 8 บิตสูงโดยตรงตั้งค่า Bysel เป็น

ตรรกะ 0 อ่านข้อมูลในบิตอื่น ๆ ด้วยการเติมศูนย์อัตโนมัติใน

บิตที่ว่าง; ตั้งค่าเป็นตรรกะ 1 เพื่อเตรียมพร้อมสำหรับการอ่านข้อมูลที่มีประสิทธิภาพต่อไป (รูปที่ 5)

ยับยั้ง

รูปที่ 4  ลำดับเวลาของการถ่ายโอนบัส 16 บิต                                       Fig5  ลำดับเวลาของการถ่ายโอนบัส 8 บิต

(2) วิธีไม่ว่าง (การอ่านแบบอะซิงโครนัส):

ในโหมดการอ่านแบบอะซิงโครนัส  ถูกตั้งค่า Inhibit เป็นลอจิก 1 หรือว่างเปล่า ไม่ว่าลูปภายในจะอยู่ใน

1

D1

สถานะเสถียรหรือว่าข้อมูลเอาต์พุตถูกต้องหรือไม่

13

ผ่านสถานะสัญญาณไม่ว่าง Busy เมื่อสัญญาณ Busy อยู่ที่ระดับสูง

ระดับก็แสดงว่าข้อมูลกำลังถูกแปลงและข้อมูลที่นี้

25

เวลาไม่เสถียรและไม่ถูกต้อง เมื่อสัญญาณ Busy อยู่ในระดับต่ำก็

แสดงว่าการแปลงข้อมูลเสร็จสิ้นแล้ว และข้อมูลที่นี้

2

D2

เวลามีเสถียรภาพและถูกต้อง เมื่อระดับสูงเกิดขึ้นใน Busy ระหว่างการอ่าน

14

การอ่านในขณะนี้ไม่ถูกต้อง ในโหมดการอ่านแบบอะซิงโครนัส

เอาต์พุตไม่ว่างคือพัลส์เทรนของระดับ TTL ความกว้างขึ้นอยู่กับ

26

ความเร็วในการหมุนบัสยังมีสองวิธีการใช้งานคือ 8-bit

และ 16 บิต การอ่านข้อมูลระหว่างเอาท์พุตข้อมูลที่มีประสิทธิภาพก็เช่นกัน

3

D3

ควบคุมโดย Enable โปรดดูแผนภาพลำดับเวลาสำหรับการถ่ายโอนข้อมูล (รูปที่ 6 และรูปที่ 7)

15

รูปที่ 6 แผนภาพลำดับเวลาสำหรับการถ่ายโอนบัส 16 บิต รูปที่ 7 แผนภาพลำดับเวลาสำหรับการถ่ายโอนบัส 8 บิต

หมุดสัญญาณสถานะ: ไม่ว่าง, DIR, R, C.

27

เมื่ออินพุทของคอนเวอร์เตอร์เปลี่ยน Busy จะส่งสัญญาณพัลส์

ของระดับ CMOS ความถี่จะถูกกำหนดโดยการหมุนสูงสุด

4

D4

ความเร็ว. เมื่อ Busy อยู่ในระดับสูง หมายถึงเซอร์โวอันดับสอง

16

วงจรในตัวแปลงกำลังทำงาน ข้อมูลที่ปลายเอาต์พุตดิจิตอลคือ

การเปลี่ยนแปลง; ในทางกลับกัน คอมพิวเตอร์สามารถอ่านข้อมูลได้โดยตรง

28

สัญญาณ DIR ใช้เพื่อระบุการหมุนไปข้างหน้า/ถอยหลัง เมื่อผลลัพธ์

5

D5

โค้ดถูกนับ เอาต์พุตอยู่ในระดับสูง เมื่อรหัสเอาต์พุตคือ

17

NC

นับลงเอาต์พุตอยู่ในระดับต่ำ

29

เอาต์พุตสัญญาณเป็นศูนย์ RC: เมื่อข้อมูลเอาต์พุตเพิ่มขึ้นจากทั้งหมด 1 ถึง

0 ทั้งหมดหรือข้อมูลเอาต์พุตลดลงจาก 0 ทั้งหมดเป็น 1 ทั้งหมด the

6

D6

เอาต์พุตเป็นพัลส์บวก ความกว้างพัลส์คือ 200μs

18

5. เส้นโค้ง MTBF ของ Synchro to Digital Converters หรือ Resolver to Digital Converters (MSDC/MRDC37 series) (รูปที่ 7)

รูปที่ 8  เส้นโค้งอุณหภูมิ MTBF

30

(หมายเหตุ: ตาม GJB/Z299B-98 คาดว่าสภาพดี)

7

D7

6. การกำหนดพินของ Synchro to Digital Converters หรือ Resolver to Digital Converters (ซีรี่ส์ MSDC/MRDC37) (รูปที่ 9, ตารางที่ 3)

19

S4

รูปที่ 9  การกำหนดพิน (มุมมองด้านบน)

31

ตารางที่ 3  การกำหนดพิน

เข็มหมุด

8

D8

สัญลักษณ์

20

S3

ความหมาย

32

เข็มหมุด

สัญลักษณ์

9

D9

ความหมาย

21

S2

เข็มหมุด

33

สัญลักษณ์

ความหมาย

10

เอาต์พุตดิจิตอล 1 (บิตสูงสุด)

D13

22

S1

เอาต์พุตดิจิตอล 13

34

VL

D16

11

เอาต์พุตดิจิตอล 16

เอาต์พุตดิจิตอล2

23

D14

เอาต์พุตดิจิตอล 14

12

D15

เอาต์พุตดิจิตอล 15

24

เอาต์พุตดิจิตอล 3

RHi

อินพุตสัญญาณอ้างอิง (ต่ำสุด)

เปิดใช้งานสัญญาณ

เอาต์พุตดิจิตอล 5

ทางตัน

ยุ่ง

สัญญาณไม่ว่าง

เอาต์พุตดิจิตอล 6

เวล

7

เอาท์พุทแรงดันไฟฟ้าความเร็ว

13

ยับยั้งสัญญาณ

2

เอาต์พุตดิจิตอล7

8

อินพุตสัญญาณ

14

+ปะทะ

3

แหล่งจ่ายไฟ 15V

9

เอาต์พุตดิจิตอล 8

15

อินพุตสัญญาณ

4

GND

10

กราวด์ไฟฟ้า

16

เอาต์พุตดิจิตอล 9

5

อินพุตสัญญาณ

11

-Vs

6

-15V แหล่งจ่ายไฟ

12

D10